[發(fā)明專利]控制機(jī)器人運輸貨品的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711133890.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107943030A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何弢;霍光磊;段潔;王煒杰;韓亮;易梅
• 申請（專利權(quán)）人: 海航創(chuàng)新科技研究有限公司;安徽酷哇機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙囡囡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制機(jī)器人運輸貨品的方法和裝置。

背景技術(shù)

在物流行業(yè)，如何提高貨物的運輸效率是本領(lǐng)域一直關(guān)注的問題。隨著智能機(jī)器人的發(fā)展，通過各種機(jī)器人(例如，自主引導(dǎo)車、機(jī)械手、機(jī)械臂等)來實現(xiàn)貨物的搬運、碼垛、分揀等工作，大大提高了物流運輸?shù)男省?/p>

隨著無人車、無人機(jī)等搬運機(jī)器人在提貨、運輸、配送等物流環(huán)節(jié)的普及和應(yīng)用，雖然機(jī)器人搬運，在一定程度上減輕了人工搬運的體力勞動，但是現(xiàn)有對搬運機(jī)器人的控制主要局限于單臺設(shè)備的控制，伴隨搬運機(jī)器人數(shù)量的增加，如何對多個搬運機(jī)器人進(jìn)行有效地控制，使得多個搬運機(jī)器人協(xié)同工作，更高效地運輸貨物，是實現(xiàn)智能物流的關(guān)鍵點。另外，在多個搬運機(jī)器人同時運作的情況下，難免會出現(xiàn)擁堵(例如，道路擁堵或多個搬運機(jī)器人同時競爭搬運同一貨物)等現(xiàn)象，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并解決，會影響物流運輸效率。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種控制機(jī)器人運輸貨品的方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有物流運輸過程中，需要人工參與貨物搬運工作，導(dǎo)致運輸效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種控制機(jī)器人運輸貨品的方法，包括：獲取待運輸?shù)呢浧返倪\輸信息；基于運輸信息，從至少一個機(jī)器人中篩選出第一機(jī)器人；獲取第一機(jī)器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：運輸待運輸?shù)呢浧返穆窂叫畔ⅲ粚⒖刂菩畔l(fā)送至第一機(jī)器人，其中，第一機(jī)器人根據(jù)控制信息運輸待運輸?shù)呢浧贰?/p>

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種控制機(jī)器人運輸貨品的系統(tǒng)，包括：至少一個機(jī)器人，用于運輸貨品；服務(wù)器，獲取待運輸?shù)呢浧返倪\輸信息，基于運輸信息，從至少一個機(jī)器人中篩選出第一機(jī)器人，獲取第一機(jī)器人的控制信息，將控制信息發(fā)送至第一機(jī)器人，其中，控制信息至少包括：控制第一機(jī)器人運輸待運輸?shù)呢浧返穆窂叫畔ⅲ黄渲校谝粰C(jī)器人根據(jù)控制信息運輸待運輸?shù)呢浧贰?/p>

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種控制機(jī)器人運輸貨品的裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取待運輸?shù)呢浧返倪\輸信息；篩選單元，用于基于運輸信息，從至少一個機(jī)器人中篩選出第一機(jī)器人；第二獲取單元，用于獲取第一機(jī)器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：運輸待運輸?shù)呢浧返穆窂叫畔ⅲ坏谝话l(fā)送單元，用于將控制信息發(fā)送至第一機(jī)器人，其中，第一機(jī)器人根據(jù)控制信息運輸待運輸?shù)呢浧贰?/p>

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，程序執(zhí)行上述的控制機(jī)器人運輸貨品的方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執(zhí)行上述的控制機(jī)器人運輸貨品的方法。

在本發(fā)明實施例中，通過獲取待運輸?shù)呢浧返倪\輸信息；基于運輸信息，從至少一個機(jī)器人中篩選出第一機(jī)器人；獲取第一機(jī)器人的控制信息，其中，控制信息至少包括：運輸待運輸?shù)呢浧返穆窂叫畔ⅲ粚⒖刂菩畔l(fā)送至第一機(jī)器人，其中，第一機(jī)器人根據(jù)控制信息運輸待運輸?shù)呢浧罚_(dá)到了在通過多個機(jī)器人運輸貨品的情況下，根據(jù)待運輸?shù)呢浧返倪\輸信息選擇最佳運輸機(jī)器人進(jìn)行運輸?shù)哪康模瑥亩鴮崿F(xiàn)了提高多個機(jī)器人運輸貨品的效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有物流運輸過程中，需要人工參與貨物搬運工作，導(dǎo)致運輸效率低的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的方法流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的系統(tǒng)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的客戶端與后臺服務(wù)器之間的交互過程示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種控制機(jī)器人運輸貨品的系統(tǒng)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的控制機(jī)器人運輸貨品的系統(tǒng)示意圖；以及