[發(fā)明專利]移栽手爪及沖孔壓實一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711132733.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107852916B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國華;鄭玉航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了移栽手爪及沖孔壓實一體裝置，屬于農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域；該裝置包括移栽手爪部分、沖孔壓實部分和連接部分；將移栽及沖孔壓實同時完成的自動化裝置，實現(xiàn)移栽過程的自動高效。該裝置通過移栽手爪部分、沖孔壓實部分的一體化設(shè)計，實現(xiàn)移栽和沖孔壓實的同步，能夠有效地完成移栽要求，縮短作業(yè)時間，提高移栽的效率；移栽手爪、沖孔壓實機構(gòu)都均勻分布，保證運動過程中受力均勻，能夠使包裝設(shè)備各部分運行平穩(wěn)，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種移栽手爪及沖孔壓實一體裝置，屬于農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，人們不僅對蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量更加關(guān)注，從而對蔬菜的需求量更大，反映在生產(chǎn)上就是要求生產(chǎn)及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依賴人工，平均效率低下，由此也導致工人的工作十分繁重，很容易會使人感覺疲勞，難以長久保持高效率，因此蔬菜移栽自動化設(shè)備的研發(fā)工作是十分必要的。此前也有各種的移栽裝置的研發(fā)，但是移栽過程和沖孔壓實的過程是分開的，這樣就大大限制了公平的效率。所以如果能將移栽及沖孔壓實兩個步驟同時完成將大大提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠同時完成穴盤苗移栽及沖孔壓實的裝置，以提高移栽的工作效率。該裝置性能穩(wěn)定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為移栽手爪及沖孔壓實一體裝置，該裝置包括機架部分、沖孔壓實部分和移栽手爪部分。

機架部分由六個短空心方形管1、兩個長空心方形管2連接而成。其中兩個短空心方形管和兩個長空心方形管連接成一個矩形，另外四個短方形空心管連接在矩形同一平面的四個角，并與矩形平面垂直。最后作為一個整體連接在移栽機上。

沖孔壓實部分包括六個模塊，每個模塊都由一個沖孔桿3、兩個彈簧4、一個壓實圓板5組成，六個模塊并列布置并安裝于機架一側(cè)的長空心方形管2上。壓實圓板5中心開孔，壓實圓板5與沖孔桿3配合時有一定的間隙；沖孔桿3在沖孔時，通過種植槽里面土推力作用及彈簧的限制下，能夠向上運動，達到壓實土塊目的；每個模塊的安裝距離根據(jù)種植槽的間距而定。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

手爪部分包括移栽手爪、展開機構(gòu)和壓盤機構(gòu)組成，手爪部分和壓盤機構(gòu)部分分別安裝在機架兩側(cè)的長邊上，手爪部分與展開機構(gòu)通過傳動絲杠7相連。

手爪部分安裝于機架另一側(cè)長空心方形管2上。移栽手爪共有六個，包括L形連接板6、氣缸Ⅰ9、滑動槽10、銅管連接塊11、銅管12和鋼針13；展開機構(gòu)部分包括傳動絲杠7、驅(qū)動電機8，傳動絲杠7與驅(qū)動電機8裝配一起使用，并固定在機架上，驅(qū)動電機8工作帶動傳動絲桿6運動使手爪展開；壓盤機構(gòu)由壓盤橫桿14、氣缸連接桿15、氣缸Ⅱ16組成，如圖6所示。

L形連接板6上開有滑動槽，便于沿L形連接板6所在的長空心方形管2橫向滑動；氣缸Ⅰ9、滑動槽10、銅管連接塊11都固定在L形連接板6上。兩個銅管連接塊11對稱布置；四個銅管12通過螺紋連接安裝在銅管連接塊11上，每側(cè)的銅管連接塊11上設(shè)有兩個銅管12；四個鋼針13分別穿過銅管12連接在滑動槽10上，每側(cè)各兩個鋼針13；滑動槽10上開有螺紋孔，氣缸Ⅰ9通過螺紋連接固定在滑動槽10上；兩個氣缸Ⅱ16安裝在壓盤橫桿14上，氣缸Ⅱ16通過氣缸連接桿15固定在機架上；

在移栽時，機架整體向下運動，使手爪銅管12到達穴盤上方，此時氣缸Ⅰ9工作將鋼針13從銅管12中頂出并插入穴盤中，氣缸Ⅱ16工作使壓盤橫桿14壓住穴盤防止其竄動，接著機架整體向上運動，穴盤苗便被提起移出穴盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。

1、本發(fā)明不同于傳統(tǒng)移栽機，將移栽手爪和沖孔壓實部分做成一個整體代替兩者分離的結(jié)構(gòu)，不僅降低了制造成本，而且簡化了控制，更加利于移栽機的推廣和應用。