[發(fā)明專利]一種集成化微PNT單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711128909.5
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN109781097B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭中洋;劉飛;盛潔;蘇翼;夏春曉;王登順;劉凱;崔健;林夢娜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自動化控制設(shè)備研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;B81B7/02;B81B7/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 汝小龍

1.一種集成化微PNT單元，其特征在于：該P(yáng)NT單元包括中心微時鐘模塊和外側(cè)微慣性模塊；

所述微時鐘模塊包括中心錨點(diǎn)、時鐘圓環(huán)、徑向短梁和外電極；

中心錨點(diǎn)為圓柱實(shí)心結(jié)構(gòu)，以中心錨點(diǎn)為中心，沿中心錨點(diǎn)徑向同心間隙均布設(shè)置多個時鐘圓環(huán)，時鐘圓環(huán)與中心錨點(diǎn)以及時鐘圓環(huán)之間通過多個徑向短梁連接，最外側(cè)時鐘圓環(huán)外側(cè)同心均布多個外電極，每2個相對布置的外電極構(gòu)成一組時鐘外電極；

所述微慣性模塊包括環(huán)形錨點(diǎn)、組合梁、慣性圓環(huán)、平面外電極、平面內(nèi)電極和下離面電極和上離面電極；

環(huán)形錨點(diǎn)設(shè)置在外電極外側(cè)，與外電極同心設(shè)置，以環(huán)形錨點(diǎn)為中心，沿環(huán)形錨點(diǎn)徑向同心布置慣性圓環(huán)，環(huán)形錨點(diǎn)和慣性圓環(huán)之間通過多個組合梁連接，慣性圓環(huán)內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別同心均布設(shè)置多個平面內(nèi)電極和平面外電極，慣性圓環(huán)上端面上側(cè)設(shè)置上離面電極，慣性圓環(huán)下端面下側(cè)設(shè)置下離面電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述中心錨點(diǎn)底面與外部封裝體相連，時鐘圓環(huán)上端面與中心錨點(diǎn)上端面齊平，時鐘圓環(huán)下端面懸空，外電極上端面與時鐘圓環(huán)上端面齊平；時鐘圓環(huán)一側(cè)的多個徑向短梁均布設(shè)置，時鐘圓環(huán)內(nèi)外側(cè)之間徑向短梁交錯分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述時鐘圓環(huán)一側(cè)設(shè)置4個徑向短梁，同側(cè)相鄰徑向短梁之間夾角為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述環(huán)形錨點(diǎn)下端面與外部封裝體相連，環(huán)形錨點(diǎn)上端面與外電極上端面齊平；

慣性圓環(huán)上端面與環(huán)形錨點(diǎn)上端面齊平，慣性圓環(huán)下端面懸空；

慣性圓環(huán)內(nèi)側(cè)同心均布設(shè)置多個平面內(nèi)電極，每個平面內(nèi)電極與組合梁端部設(shè)置間隙，平面內(nèi)電極上端面與慣性圓環(huán)上端面齊平；

慣性圓環(huán)外側(cè)同心均布設(shè)置多個平面外電極，平面外電極上端面與慣性圓環(huán)上端面齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述平面內(nèi)電極的設(shè)置數(shù)量為8個，每2個相對設(shè)置的平面內(nèi)電極功能相同，組成一組；所述平面外電極的設(shè)置數(shù)量為8個，每兩個相對設(shè)置的平面外電極功能相同，組成一組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述組合梁一端端部與環(huán)形錨點(diǎn)外壁連接，另一端端部與慣性圓環(huán)連接，組合梁中間梁段結(jié)構(gòu)為非直線梁結(jié)構(gòu)，組合梁以其兩端端部連線為對稱線呈對稱結(jié)構(gòu)；多個組合梁以慣性圓環(huán)圓心為中心呈中心對稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述組合梁數(shù)量為8個，組合梁中間梁段結(jié)構(gòu)為“S型”繞行結(jié)構(gòu)，組合梁以其兩端端部連線為對稱線呈對稱結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述組合梁數(shù)量為8個，組合梁中間梁段結(jié)構(gòu)為折線結(jié)構(gòu)，組合梁以其兩端端部連線為對稱線呈對稱結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述組合梁數(shù)量為8個，組合梁包括兩個單梁，兩個單梁左右對稱，兩個單梁端部分別與環(huán)形錨點(diǎn)外壁和慣性圓環(huán)內(nèi)壁連接，每個單梁中間梁段呈“U型”繞行結(jié)構(gòu)，兩個單梁中間梁的“U型”口相對設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成化微PNT單元，其特征在于：所述環(huán)形錨點(diǎn)的直徑尺寸在慣性圓環(huán)直徑的二分之一以內(nèi)；中心錨點(diǎn)的直徑尺寸在最外側(cè)時鐘圓環(huán)直徑的二分之一以內(nèi)；

所述中心錨點(diǎn)和環(huán)形錨點(diǎn)穿過下離面電極與外部封裝體相連；外電極、平面外電極和平面內(nèi)電極通過支撐件設(shè)置在下離面電極上，支撐件為絕緣體。