[發明專利]農藥噴灑機姿態儀減震裝置

在審

• 申請號: 201711128194.3
• 申請日: 2017-11-12
• 公開（公告）號: CN107989957A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 劉博文;劉福珍
• 申請（專利權）人: 劉福珍
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，特別涉及一種農藥噴灑機上的姿態儀減震裝置。

背景技術

目前，自動噴灑農藥的無人機一般包括主機艙、懸臂和動力艙，主機艙頂部的開口由主機艙蓋密封。姿態儀是農藥無人噴灑機上的重要儀表，顯示農藥無人噴灑機相對于地平線的姿態。通過姿態儀，地面的操控人員能判斷農藥無人噴灑機的姿態為偏左偏右，及偏上和偏下。現有的姿態儀通常由單獨制作的支架安裝于主機艙內，姿態儀的安裝方式為硬連接。由于農藥無人噴灑機在飛行的過程中會受到風阻、氣流等因素影響，不可避免會產生振動顛簸，而這種振動顛簸通過支架直接傳遞給姿態儀，輕則影響姿態儀的可靠性，使操控人員難以準確進行操縱，重則會造成姿態儀松動或損壞。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置。

本發明的技術方案如下：一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置，包括主機艙和姿態儀，其特征在于：在所述主機艙內設置有隔板，姿態儀位于隔板的上方，所述姿態儀的底部具有定位板，定位板為矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四個角處由減震器支撐在隔板上，所述減震器包括上導筒、下導筒和橡膠柱，上導筒的頂端與定位板固定，上導筒的下端將下導筒的上端套入，兩者滑動配合，所述下導筒的下端與隔板相固定，在上導筒與下導筒合圍形成的密閉空間內設置橡膠柱，該橡膠柱與下導筒的內側壁之間具有間隙，且橡膠柱的上端與上導筒的內頂壁抵接，橡膠柱的下端與下導筒的內底壁抵接，在所述橡膠柱上開有貫通其相對側的通孔。

本發明采用四個減震器來支撐姿態儀，以抵御飛行過程中主機艙傳遞過來的振動。當噴灑機發生振動顛簸時，主機艙將振動向姿態儀傳遞，此時上、下導筒發生相對滑動，而橡膠柱反復拉伸、復位，起到緩沖減震的作用，這樣通過減震器傳遞到姿態儀的振動很小，能夠確保姿態儀的可靠性；橡膠柱上開有貫通其相對側的通孔，這樣橡膠柱的伸縮量大，減震效果更顯著。減震器采用本發明所述結構，零部件少，加工制作容易，有利于裝配，生產成本低；橡膠柱與下導筒間隙小，再結合上下導筒之間滑動配合，能夠限制橡膠柱發生偏擺，從而有效防止了姿態儀發生晃動。

在所述上導筒的內頂壁上設有上凸包，該上凸包鑲嵌于橡膠柱上端設置的上球窩中，所述下導筒的內底壁上設有下凸包，該下凸包鑲嵌于橡膠柱下端設置的下球窩中。以上結構橡膠柱的上下端與對應的導筒結合緊密，能進一步確保減震效果。

作為優選，在所述橡膠柱上從上往下設置有多個通孔，兩相鄰通孔之間的距離相等，各通孔的中心位于橡膠柱的軸心線上。

為了便于拆裝，使上導筒安裝牢靠，所述上導筒頂端的外圍一體形成有上環形凸臺，該上環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與定位板固定。

為了便于拆裝，使下導筒安裝牢靠，所述下導筒底端的外圍一體形成有下環形凸臺，該下環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與隔板固定。

有益效果：本發明設計巧妙、結構簡單、易于加工制作及裝配，通過四個按矩形分布的減震器來支撐姿態儀，既確保了姿態儀安裝的牢固性，又能有效減小飛行振動對姿態儀的影響，從而確保了姿態儀的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

如圖1所示，在主機艙1內設置姿態儀2和隔板3，隔板3與主機艙1相固定。姿態儀2位于隔板3的上方，在姿態儀2的底部具有定位板4，定位板4與姿態儀2固定連接在一起，該定位板4為矩形，并平行于隔板3。在定位板4與隔板3之間設有四個按矩形分布的減震器8，四個減震器8對應定位板4的四個角，使定位板4底部靠近四個角處由減震器8支撐在隔板3上。

如圖1所示，減震器8包括上導筒8a、下導筒8b和橡膠柱8c，上導筒8a為上端封閉下端敞口的圓筒結構，上導筒8a頂端的外圍一體形成有上環形凸臺，該上環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與定位板4固定。下導筒8b為上端敞口下端封閉的圓筒結構，下導筒8b底端的外圍一體形成有下環形凸臺，該下環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與隔板3固定。上導筒8a的下端將下導筒8b的上端套入，兩者滑動配合。