[實(shí)用新型]光伏水面垃圾清理機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721640895.0 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207550439U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳月儀;鄧彥松 | 申請（專利權(quán)）人： | 西南民族大學(xué) |
| 主分類號： | B63B35/32 | 分類號： | B63B35/32;B63B17/00;B63B45/08;B63H21/17;E02B15/10;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 610225 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水面垃圾清理 光伏 船體 機(jī)器人 驅(qū)動器 驅(qū)動電機(jī) 主控制板 避開障礙物 蜂鳴報警器 機(jī)器人領(lǐng)域 控制機(jī)器人 水下推進(jìn)器 操作信號 高效利用 傾斜連接 水面清理 太陽能板 小型水域 遠(yuǎn)程操作 側(cè)連接 環(huán)保性 漂浮物 輸出端 輸入端 人工湖 遙控器 陸地 發(fā)射 返回 節(jié)約 靈活 能源 應(yīng)用 | ||
1.光伏水面垃圾清理機(jī)器人，包括船體（7），所述船體（7）后側(cè)連接有水下推進(jìn)器（13）和驅(qū)動電機(jī)（12），且驅(qū)動電機(jī)（12）輸出端與水下推進(jìn)器（13）輸入端相連，其特征在于：所述船體（7）上固定連接有T型桿（4），所述T型桿（4）兩端均固定傾斜連接有太陽能板（3），兩個所述太陽能板（3）下端均固定連接在船體（7）上，所述船體（7）前下側(cè)通過固定桿（8）固定連接有潛水泵（9），且潛水泵（9）位于水體中，所述潛水泵（9）出水端連接有出水管（6），所述船體（7）側(cè)板上固定連接有垃圾網(wǎng)桶（11），所述出水管（6）遠(yuǎn)離潛水泵（9）的一端置于垃圾網(wǎng)桶（11）中，所述垃圾網(wǎng)桶（11）內(nèi)部上端連接有傳感器（10），所述船體（7）上連接有光伏控制器（5）、蓄電池（2）、主控制板（1）、蜂鳴報警器（15），所述太陽能板（3）、光伏控制器（5）、蓄電池（2）依次電性相連，所述驅(qū)動電機(jī)（12）、水下推進(jìn)器（13）、蓄電池（2）、潛水泵（9）、傳感器（10）、蜂鳴報警器（15）均與主控制板（1）電性相連，所述主控制板（1）電性連接有遙控器（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：所述主控制板（1）采用Arduino控制板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：所述遙控器（14）采用PS2手柄遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏水面垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：所述船體（7）中設(shè)有重物放置艙。
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