[發明專利]一種車橋自動化生產線的布局方式

在審

• 申請號: 201711126926.5
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107662101A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李鋒;李筍;趙坤鵬;張曉昊;張彩芹
• 申請（專利權）人: 九江清研神盾科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化生產線領域，具體涉及車橋生產線的自動化。

背景技術

目前的自動化生產線中以一條為主線的設計為自動化設計中的主流設計，它要求其他配件都在每個工作站上完成供料、檢測、裝配等工藝，但是這種設計存在很大的局限性，比如說要求裝配的產品輔料尺寸不能太大、每條生產線能夠生產的產品型號不能太多等問題。特別是針對車橋自動化生產線來說，面臨的挑戰就有型號類別過多、輔件中輪轂等尺寸過大等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車橋自動化生產線的布局方式。

本發明的組成部分分為一條車橋配餐線、一條車橋裝配線、兩條AGV運輸線、一個配件庫、一個成品庫。其中車橋配餐線是指將未組裝產品由機器人或人工將其放置在托盤的國定位置上；車橋裝配線是指將托盤上的半成品組裝成成品；兩條AGV運輸線是指一條為通過AGV小車將配件齊全的托盤運送到自動化組裝生產線初始位置，然后AGV小車回到配餐線完成位置等待下次運送，另一條為車橋在自動化生產線組裝完成后由AGV小車將其運送到成品庫然后AGV小車將空托盤送回配餐線初始位置；配件庫是指未組裝產品配件存放庫；成品庫是指組裝完成后的車橋存儲庫。

具體地，所述車橋配餐線即為在此線上完成以下動作：機器人將橋體放置在托盤上；機器人將輪轂放置在托盤上；人工將組裝好的制動蹄放置在托盤上；人工完成ABS傳感器壓裝；人工將球頭座組件安裝在專用輔助工裝上；將其余輔料放置在托盤上。

具體地，所述車橋裝配線即為在此線上完成以下動作：測量橋體姿態及相對應位置；壓裝支撐銷襯套、支承銷；壓裝凸輪軸襯套、安裝油封；安裝凸輪軸、墊片、卡簧；安裝球頭座組件；凸輪軸相位調整；油嘴注油；安裝制動蹄、制動蹄彈簧；安裝防塵蓋；壓油封、軸承內圈，注油脂；安裝輪轂同步壓裝外側軸承內圈；裝擋油環、止動墊片、鎖緊螺母；擰緊螺母做ABS測試；裝鎖緊卡銷、端蓋、制動臂、卡簧；掛制動臂彈簧。

具體地，所述兩條AGV小車輸送線：一條為從配餐線將配好零部件的托盤送到自動化生產線初始位置然后再回到配餐線；另一條為將承載組裝完成的車橋托盤送至成品庫然后將空托盤再送回到配餐線。

具體地，在配餐線完成必須由人工或自動完成成本過高的部分，比如人工組裝制動蹄并放置在托盤上、人工完成ABS傳感器壓裝、人工將球頭座組件安裝在專用輔助工裝上等等，在生產過程中人員不參與自動化生產線的組裝、測試等。

具體地，在自動化生產線的初始工位完成各部件位置測量、角度測量、標定等為后續機器人自動組裝傳送數據。

具體地，所有工位組裝及測試數據傳送到工控機，由系統判別組裝后的產品在成品庫中的位置。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：人員和自動化設備分離，安全性大大提升；輔料在配餐線上料，大大減輕自動化生產線的復雜程度，對后期整條生產線的維護和保養提供更大便利；將AGV小車分為兩部分運轉，大大減少了AGV小車所需的數量；每條車橋裝配數據都可查詢，為后期產品設計、組裝工藝、問題查詢、改進方向等提供翔實數據。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明車橋自動化生產線的整體平面布局圖。

圖2.1為本發明車橋自動化生產線的車橋配餐線平面布局圖。

圖2.2為本發明車橋自動化生產線的車橋裝配線平面布局圖。

圖3.1為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的測量橋體姿態和位置及輔助托盤上輔線工位俯視圖。

圖3.2為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的壓裝支承銷孔襯套、支承銷工位俯視圖。

圖3.3為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的壓裝凸輪軸襯套、油封，預裝球頭座組件工位俯視圖。

圖3.4為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的安裝凸輪軸、擋片、卡簧工位俯視圖。

圖3.5為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的安裝球頭座組件、凸輪軸相位調整、油封注脂工位(左側)俯視圖。

圖3.6為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的安裝球頭座組件、凸輪軸相位調整、油封注脂工位(右側)俯視圖。

圖3.7為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的安裝制動蹄以及制動蹄輔助彈簧工位俯視圖。

圖3.8為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的安裝防塵蓋工位俯視圖。

圖3.9為本發明車橋自動化生產線中車橋裝配線的壓油封、軸承內圈，注油脂工位俯視圖。