[發明專利]全自動齒輪組件壓配設備

有效

• 申請號: 201711121170.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN108115392B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 駱正龍
• 申請（專利權）人: 上海葆專自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種全自動齒輪組件壓配設備，包括第一齒輪自動送料系統、第二鎖片自動送料系統、轉盤工位控制系統、齒輪定位系統、鎖片壓配系統和自動出料系統；所述轉盤工位控制系統包括轉盤，所述轉盤上設置有四個圓形陣列的工裝臺，且所述轉盤可帶動所述工裝臺進行圓周運動；所述第一齒輪自動送料系統、齒輪定位系統、鎖片壓配系統及自動出料系統分別設置在與所述第一自動上料工位、第二齒輪自動定向工位、第三鎖片壓配工位及第四自動出料工位相對應處；全自動齒輪組件壓配設備設置第一齒輪自動送料系統、第二鎖片自動送料系統、轉盤工位控制系統、齒輪定位系統、鎖片壓配系統和自動出料系統；可將齒輪零件與鎖片零件全自動進行壓配，不需要任何人工操作，省事省力，大大提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及齒輪壓裝裝置，尤其涉及一種全自動齒輪組件壓配設備。

背景技術

現有技術中對齒輪與其他零件的壓裝全是人工手動操作的，本發明針對齒輪與鎖片的裝配做的全自動壓配設備；如圖1所示的齒輪零件11，在所述的齒輪零件11中心軸的圓周端面上向內開設有三個裝配槽1101；如圖2所示的弧形鎖片零件12向下延伸有三個鎖片插入端1201，需要將三個插入端精準的插入到齒輪零件的三個裝配槽內，現有技術全是人工操作，費事費力。

發明內容

本發明目的是提供一種全自動齒輪組件壓配設備，替代現有技術中人工操作對齒輪零件與鎖片零件的裝配，省事省力，節省成本。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種全自動齒輪組件壓配設備，包括第一齒輪自動送料系統、第二鎖片自動送料系統、轉盤工位控制系統、齒輪定位系統、鎖片壓配系統和自動出料系統；所述轉盤工位控制系統包括轉盤，所述轉盤上設置有四個圓形陣列的工裝臺，且所述轉盤可帶動所述工裝臺進行圓周運動；所述工裝臺在圓周運動上的位置分別對應第一自動上料工位、第二齒輪自動定向工位、第三鎖片壓配工位和第四自動出料工位；所述第一齒輪自動送料系統、齒輪定位系統、鎖片壓配系統及自動出料系統分別設置在與所述第一自動上料工位、第二齒輪自動定向工位、第三鎖片壓配工位及第四自動出料工位相對應處；所述第一齒輪自動送料系統可輸送齒輪零件到所述轉盤的第一自動上料工位對應的工裝臺上；所述齒輪定位系統可將第二齒輪自動定向工位對應的工裝臺上的齒輪零件旋轉校準到位；所述第二鎖片自動送料系統與所述鎖片壓配系統相對應，且所述第二鎖片自動送料系統可輸送鎖片零件到鎖片壓配系統上；所述鎖片壓配系統可將鎖片零件精準壓配到所述第三鎖片壓配工位對應工裝臺上的齒輪零件上；所述自動出料系統可將第四自動出料工位對應的工裝臺上的齒輪組件輸送出去；所述第一齒輪自動送料系統包括第一放料自動提升機構、第一螺旋振動送料機、直線振動送料機和第一接收臺，所述第一接收臺上設置有接收口；所述第一放料自動提升機構設置在所述第一螺旋振動送料機的上方，且所述第一放料自動提升機構的下料口與所述第一螺旋振動送料機的收料盤相對應；所述直線振動送料機上設置有第一分選通道，所述第一分選通道的一端與所述第一螺旋振動送料機的出料口相連通，所述第一分選通道的另一端與所述第一接收臺的接收口相連通；所述第一齒輪自動送料系統還包括第一進料機械爪、第一進料控制氣缸組件和進料推動氣缸；所述第一接收臺設置在所述進料推動氣缸上，且所述進料推動氣缸可推動所述第一接收臺做直線運動；所述第一進料控制氣缸組件控制所述第一進料機械爪向靠近或遠離所述第一接收臺方向及靠近或遠離第一自動上料工位的工裝臺運動；所述齒輪定位系統包括工控計算機、視覺識別系統和旋轉控制組件；所述視覺識別系統設置在所述第二齒輪自動定向工位對應的工裝臺的上方，并可對其工裝臺上的齒輪零件進行圖像采集，且所述視覺識別系統與所述工控計算機通訊連接；所述工控計算機通過PLC控制系統對所述旋轉控制組件進行控制，所述旋轉控制組件可控制所述第二齒輪自動定向工位對應的工裝臺上的齒輪零件校準旋轉；所述旋轉控制組件包括伺服電機、提拉氣缸和驅動套；所述提拉氣缸設置在所述第二齒輪自動定向工位對應的工裝臺的下方，所述伺服電機設置在所述提拉氣缸的活塞桿上，所述驅動套的下端通過聯軸器同軸設置在所述伺服電機的電機軸上，所述驅動套從上端面向內開設有六角連接通道；所述工裝臺包括旋轉臺和驅動桿，所述旋轉臺可轉動的設置在所述工裝臺上，所述旋轉臺上端設置有齒輪容納槽，所述齒輪零件放置在所述齒輪容納槽內，所述驅動桿上端固定在旋轉臺下端，所述驅動桿的下端穿過所述轉盤延伸到所述轉盤下方與所驅動套相對應的位置，且所述驅動桿的橫截面為六邊形狀；所述驅動桿的下端可插入到所述驅動套的六角連接通道內；所述旋轉控制組件還包括第一壓縮彈簧和接近開關；所述第一壓縮彈簧套設在所述伺服電機的電機軸上，且所述第一壓縮彈簧的一端抵接在所述驅動套的下端，所述第一壓縮彈簧的另一端抵接在所述聯軸器的上端；所述接近開關設置在所述驅動套的一側，對所述驅動套的位置進行感應，且所述接近開關與所述伺服電機電連；且所述工控計算機通過PLC控制系統對所述伺服電機進行控制。