[發明專利]一種電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法

在審

• 申請號: 201711120842.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107856538A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 吳迪;隋濤;由旭;江寧;孫祖光;高力;單紅艷
• 申請（專利權）人: 華晨汽車集團控股有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，涉及一種電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法。

背景技術

電動汽車電驅動系統開發是電動汽車研發的一項核心工作，由于電動汽車電驅動系統涉及多種工作模式單元，在車輛運行過程中協調控制過程復雜，國內外各大公司都在關注并研發電驅動系統工作模式協調切換的控制方法。

電動汽車電驅動系統工作模式切換的穩定、快速、精確關系到整車的安全性、可靠性及舒適性，因此對電動汽車電驅動系統工作模式的開發研究極為重要，也是各大整車廠提高車輛品質的一個巨大的挑戰。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法。是一種電動汽車電驅動系統工作模式、模式單元間切換的控制方法，該方法采用模塊化的設計思想，將電驅動系統運行的所有狀態按照控制策略劃分成不同的工作模式單元，不同的工作模式單元實現不同的控制功能，這種模塊化的控制方法更加有利于程序的修改和調試，加速電動汽車電驅動系統的開發過程。

本發明的控制方法是這樣實現的：一種電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法，電驅動系統由電機控制器和驅動電機組成，其特征在于：通過電機控制器硬件數據采集和CAN指令需求信號實現工作模式單元切換控制；電驅動系統工作模式依次包括：休眠模式單元、喚醒模式單元、高壓準備模式單元、高壓待機模式單元、DCDC工作模式單元、電驅動工作模式單元；電動汽車在實際運行過程中，通過此工作模式單元切換控制方法精確切換工作模式單元，實現整車在各種工況下安全可靠運行。

本發明的電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法，其實現步驟如下：

步驟一：電驅動系統從關閉狀態進入的第一個工作模式單元是休眠模式單元；休眠模式單元下，電驅動系統進行軟硬件自檢、故障判斷、控制芯片供電、CAN始能；

步驟二：電驅動系統從休眠模式單元進入的下一個工作模式單元是喚醒模式單元，在喚醒模式單元下，電驅動系統低壓工作并往整車CAN網絡上發送CAN信息；喚醒模式單元在休眠機制和整車CAN指令下返回休眠模式單元中；

步驟三：電驅動系統從喚醒模式單元進入的下一個工作模式單元是高壓準備模式單元，在高壓準備模式單元下，檢測電驅動系統是否有嚴重故障并做處理，并準備上高壓；高壓準備模式單元在休眠機制和整車CAN指令下返回喚醒模式單元中；

步驟四：電驅動系統從高壓準備模式單元進入的下一個工作模式單元是高壓待機模式單元，高壓待機模式單元是已經上高壓，IGBT工作，等待整車指令進行下一步動作，高壓待機模式單元是一種高壓安全狀態，有主動放電功能；高壓待機模式單元在休眠機制和整車CAN指令下返回喚醒模式單元中；

步驟五：電驅動系統從高壓待機模式單元進入的下一個工作模式單元是DCDC工作模式單元，DCDC工作模式單元適用于集成DCDC功能的電驅動系統，此時DCDC正常工作；DCDC工作模式單元在休眠機制和整車CAN指令下返回高壓待機模式單元、喚醒模式單元；

步驟六：電驅動系統從DCDC工作模式單元進入的下一個工作模式單元是電驅動工作模式單元，在電驅動工作模式單元下，電驅動系統進行電動、發電、零轉矩的轉矩控制；電驅動工作模式單元在休眠機制和整車CAN指令下可以返回高壓待機模式單元、DCDC工作模式單元。

本發明所述的切換控制方法同樣適用于集成DCDC功能的電驅動系統。

電驅動系統作為電動汽車核心系統之一，它的工作繁瑣復雜，它關系到電動汽車的動力性和安全性，增加一種電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法，可以有效將復雜的工作進行劃分，以模式單元切換的方法進行控制。在不同的工作模式單元下，電驅動系統進行特定的工作，有效防止錯誤信息引起的誤動作，這樣可以大大提高電驅動系統的安全性。

本發明的電動汽車電驅動系統工作模式切換控制方法，在任意時刻只能處于唯一的工作模式單元，任何工作模式單元處于互斥狀態，此方法規避了多工作模式單元并行工作時易產生誤工作及工作時序混亂的情況，有效保證了電驅動系統模式單元切換的穩定、準確。

電驅動系統是由驅動電機和電機控制器組成，它有高壓和低壓工作部分，不同的工作模式會在相應的電壓部分進行工作，有效降低無工作模式切換引起的高電耗情況。