[發(fā)明專利]低功耗開關控制電路及移動機器人

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• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107769761A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅尤兵
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: H03K17/785
• 分類號: H03K17/785;H03K17/795;H03K17/00;H03K17/567;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及開關控制技術領域，尤其涉及一種低功耗開關控制電路及移動機器人。

背景技術

為了觸發(fā)機器設備的開/關機、待機、工作等狀態(tài)，通常在機器設備上安裝相應的人機交互模塊，例如，觸摸開關、薄膜開關、感應開關、觸摸屏、無線控制接收電路等，通過人工操作人機交互模塊來實現(xiàn)對機器設備的控制。

現(xiàn)有技術中，通常是將人機交互模塊與主控芯片的I/O管腳連接，通過實時掃描主控芯片的I/O管腳來檢測人機交互模塊是否被觸發(fā)。對于靠蓄電池供電的機器設備來說每一焦耳的電能都異常珍貴，采用這種方式，需要一直為主控芯片持續(xù)供電，才能及時檢測人機交互模塊是否被觸發(fā)，消耗電能較多；另外，也容易因持續(xù)放電縮短蓄電池的使用壽命。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種低功耗開關控制電路及移動機器人，能夠解決產品在待機、關機等低功耗狀態(tài)下，因主控芯片需要持續(xù)供電來檢測人機交互模塊是否被觸發(fā)而造成耗能過多的問題。

一種低功耗開關控制電路，包括：電子開關模塊、主控模塊、人機交互模塊、光電耦合模塊、以及鎖定模塊；

所述電子開關模塊被配置為在導通時決定所述主控模塊能夠接收供電電源的電能，在關斷時決定所述主控模塊不能接收供電電源的電能；

所述人機交互模塊被配置為接收供電電源的電能并接受觸發(fā)操作而生成觸發(fā)信號；

所述光電耦合模塊被配置為響應所述觸發(fā)信號而導通所述電子開關模塊并生成表征啟動信號；

所述主控模塊被配置為在接收供電電源的電能時響應所述表征啟動信號而生成導通狀態(tài)鎖定信號；

所述鎖定模塊被配置為響應所述導通狀態(tài)鎖定信號而將所述電子開關模塊鎖定為導通狀態(tài)。

其中，所述電子開關模塊包括：NPN三極管、PNP三極管、以及第一電阻；所述PNP三極管的基極通過所述第一電阻連接所述光電耦合模塊和所述鎖定模塊，所述PNP三極管的集電極連接所述NPN三極管的基極，所述PNP三極管的發(fā)射極和所述NPN三極管的集電極均連接供電電源，所述NPN三極管的發(fā)射極連接所述主控模塊。

其中，所述電子開關模塊包括：NMOS管、PNP三極管、以及第一電阻； NMOS管、PNP三極管、以及第一電阻；所述PNP三極管的基極通過所述第一電阻連接所述光電耦合模塊和所述鎖定模塊，所述PNP三極管的集電極連接所述NMOS管的柵極，所述PNP三極管的發(fā)射極和所述NMOS管的漏極均連接供電電源，所述NMOS管的源極連接所述主控模塊。

其中，所述電子開關模塊包括PNP三極管和第一電阻，所述PNP三極管的基極通過所述第一電阻連接所述光電耦合模塊和所述鎖定模塊，所述PNP三極管的發(fā)射極連接供電電源，所述PNP三極管的集電極連接所述主控模塊。

其中，還包括主控降壓模塊，所述電子開關模塊通過所述主控降壓模塊連接所述主控模塊。

其中，所述光電耦合模塊包括光電耦合器和NPN三極管，所述光電耦合器的正輸入端連接所述電子開關模塊，所述光電耦合器的負輸入端連接所述NPN 三極管的集電極，所述光電耦合器的第一輸出端連接所述主控模塊，所述光電耦合器的第二輸出端接地，所述NPN三極管的基極連接所述人機交互模塊，所述NPN三極管的發(fā)射極接地。

其中，所述光電耦合模塊包括光電耦合器和NMOS管，所述光電耦合器的正輸入端連接所述電子開關模塊，所述光電耦合器的負輸入端連接所述NMOS 管的漏極，所述光電耦合器的第一輸出端連接所述主控模塊，所述光電耦合器的第二輸出端接地，所述NMOS管的柵極連接所述人機交互模塊，所述NMOS 管的源極接地。

其中，所述鎖定模塊包括NPN三極管和第二電阻，所述NPN三極管的集電極通過所述第二電阻連接所述電子開關模塊，所述NPN三極管的基極連接所述主控模塊，所述NPN三極管的發(fā)射極接地。

其中，所述鎖定模塊包括NMOS管和第二電阻，所述NMOS管的漏極通過所述第二電阻連接所述電子開關模塊，所述NMOS管的柵極連接所述主控模塊，所述NMOS管的源極接地。

其中，所述人機交互模塊包括按鍵開關、觸摸開關、光電感應開關中的任意一種。

其中，還包括交互降壓模塊，所述人機交互模塊通過交互降壓模塊連接供電電源。

一種移動機器人，包括上述任一項所述的低功耗開關控制電路。