[發明專利]導盲方法及導盲系統

有效

• 申請號: 201711119609.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107802468B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 魏現梅;鄭玲;許惠琴
• 申請（專利權）人: 石化盈科信息技術有限責任公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G06K9/00
• 代理公司: 11372 北京聿宏知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳大建;張杰

本發明公開了一種導盲方法及導盲系統，該導盲方法包括：獲取使用者所處場景的圖像；基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的位置信息；基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的尺寸信息；根據所述位置信息以及所述尺寸信息獲取障礙物信息，并通過語音向使用者播放障礙物信息以對使用者進行導盲。本發明使使用者直接方便的獲得導盲指示信息，并且該方法可在現有智能手機設備上直接實現，無需攜帶額外的導盲器具，也進一步方便了使用者的出行。

技術領域

本發明涉及導盲技術領域，特別涉及一種導盲方法及導盲系統。

背景技術

智能手機已經成為人們生活中必不可少的電子產品。隨著智能手機計算處理能力的不斷強大，以及傳感器技術、計算機視覺技術、人工智能技術和通信技術得以在手機硬件平臺上的交互結合，使得智能手機可開發出更多的高級功能和具體應用。

中國是世界上盲人最多的國家，而盲人獨立出行一般需要導盲器具，給盲人等視覺障礙人士開發導盲器具是一個極具發展前景的產業。最常見的導盲器具是導盲仗，利用它在地面敲擊，以探察行進路途上的障礙物。但導盲仗通過接觸來探察障礙物，其使用并不方便，且導盲仗的攜帶也會造成出行的不便。

因此，亟需一種新的導盲器具或導盲方法，可有效方便的實現導盲功能，幫助盲人等視力障礙人士解決出行問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一是提供一種新的導盲器具或導盲方法，以有效方便的實現導盲功能，幫助盲人等視力障礙人士獨立出行。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種導盲方法，包括：

步驟1、獲取使用者所處場景的圖像；

步驟2、基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的位置信息；

步驟3、基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的尺寸信息；

步驟4、根據所述位置信息以及所述尺寸信息獲取障礙物信息，并通過語音向使用者播放所述障礙物信息以對所述使用者進行導盲。

優選地，所述步驟2具體包括：

從所述圖像中選取具有視差的第一圖像與第二圖像；

基于所述第一圖像與所述第二圖像，利用光學系統成像原理確定所述場景中各對象的位置信息。

優選地，所述步驟3具體包括：

將從所述圖像中識別出的一個對象確定為參照物；

基于所述參照物的尺寸信息，計算得到所述場景中各對象的尺寸信息。

優選地，所述參照物的尺寸信息為被確定為參照物的對象的真實尺寸。

優選地，所述步驟4具體包括：

根據所述位置信息判斷所述對象是否位于使用者的前進路徑上；

若判斷結果為所述對象位于使用者的前進路徑上，則根據所述尺寸信息判斷所述對象的尺寸是否大于設定的尺寸值；

若所述對象的尺寸小于所述設定的尺寸值，則該對象不構成障礙物，不對所述使用者進行報警；

若所述對象的尺寸大于或等于所述設定的尺寸值，則該對象構成障礙物，將所述障礙物相對于所述使用者的位置信息通過語音進行播放。

本申請的實施例還提供了一種導盲系統，包括：

圖像獲取模塊，其用于獲取使用者所處的場景的圖像；

位置信息獲取模塊，其用于基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的位置信息；

尺寸信息獲取模塊，其用于基于所述圖像獲取使用者所處場景中各對象的尺寸信息；