[發明專利]人體位置識別方法、裝置、立式空調器及其控制方法

在審

• 申請號: 201711118903.X
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107975912A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張秋偉
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/62
• 分類號: F24F11/62;F24F11/79;F24F11/74;F24F120/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及人體位置識別領域及空調控制領域，尤其涉及人體位置識別方法、裝置、立式空調器及其控制方法。

背景技術

對于空調控制領域而言，若想真正實現立式空調器防直吹、無風感功能，需要先識別人體位置。

當前應用于人體位置識別的方法包括：圖像分析處理技術、紅外檢測方法。一般來說，基于圖像分析的算法，其軟件運算處理較為復雜，對硬件資源開銷巨大，導致其硬件設備配置要求都會較高，相應的硬件成本隨之也高，不利于家電設備大規模應用。而采用紅外檢測，由于易受燈光、陽光等光線干擾，容易出現誤判問題，影響檢測效率和檢測結果。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種人體位置識別方法、裝置、立式空調器及其控制方法，旨在降低人體位置識別方法的難度和硬件成本，并實現立式空調器防直吹、無風感功能。

為實現上述目的，本發明提供一種人體位置識別方法，應用于人體位置識別裝置，在所述人體位置識別裝置上設置紅外傳感器及分布于不同方位的超聲波傳感器，其中，各所述超聲波傳感器均具有超聲波發送和接收功能，所述人體位置識別方法包括以下步驟：

當所述紅外傳感器檢測到人體活動信號時，觸發各所述超聲波傳感器通過輪詢方式依次發射超聲波信號；

獲取各所述超聲波傳感器接收到返回的所述超聲波信號的時間值或對應的電壓信號值，將返回的所述超聲波信號的時間值或對應的電壓信號值與預設人體區域位置判定規則進行匹配，確定人體所在區域位置。

優選地，所述獲取各所述超聲波傳感器接收到返回的所述超聲波信號的時間值，將返回的所述超聲波信號的時間值與預設人體區域位置判定規則進行匹配，確定人體所在區域位置的步驟包括：

在各所述超聲波傳感器發射超聲波信號后分別啟動計時，統計各所述超聲波傳感器接收到返回的所述超聲波信號的時間；

比較各所述超聲波傳感器接收到返回的所述超聲波信號的時間長短，得到比較結果；

將比較結果與預設人體區域位置判定規則進行匹配，確定人體所在區域位置。

優選地，所述獲取各所述超聲波傳感器接收到返回的所述超聲波信號對應的電壓信號值，將返回的所述超聲波信號對應的電壓信號值與預設人體區域位置判定規則進行匹配，確定人體所在區域位置的步驟包括：

確定各所述超聲波傳感器到返回的所述超聲波信號的強度值；

將返回的所述超聲波信號的強度值轉化為對應的電壓信號值；

比較各電壓信號值，得到比較結果；

將比較結果與預設人體區域位置判定規則進行匹配，確定人體所在區域位置。

優選地，所述當所述紅外傳感器檢測到人體活動信號時，觸發各所述超聲波傳感器通過輪詢方式依次發射超聲波信號的步驟之前還包括：

通過所述紅外傳感器檢測人體活動信號，當所述紅外傳感器檢測到人體活動信號時，執行步驟：觸發各所述超聲波傳感器通過輪詢方式依次發射超聲波信號；

當所述紅外傳感器未檢測到人體活動信號時，控制各所述超聲波傳感器維持等待狀態。

此外，本發明還提供一種人體位置識別裝置，所述人體位置識別裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的人體位置識別程序，其中：

所述人體位置識別程序被所述處理器執行時實現如上所述的人體位置識別方法的步驟。

此外，本發明還提供一種立式空調器，所述立式空調器上設置有如上所述的人體位置識別裝置。

此外，本發明還提供一種立式空調器控制方法，在立式空調器上設置有左右風向導風條及上下風向導風條，所述立式空調器控制方法包括以下步驟：

確認當前所述立式空調器所處的控制模式；

基于所述人體位置識別裝置確定的人體所在區域位置情況及當前所述立式空調器所處的控制模式，對所述左右風向導風條及/或所述上下風向導風條執行對應的控制操作，及/或調整所述空調器的出風風速。

優選地，所述基于所述人體位置識別裝置確定的人體所在區域位置情況及當前所述立式空調器所處的控制模式，對所述左右風向導風條執行對應的控制操作的步驟包括：

控制所述左右風向導風條的擺風角度轉向無人分布區域，或者關閉所述左右風向導風條。

優選地，所述基于所述人體位置識別裝置確定的人體所在區域位置情況及當前所述立式空調器所處的控制模式，對所述上下風向導風條執行對應的控制操作的步驟還包括：