[發(fā)明專利]智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711118643.6
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN107878751A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪成亮;吳杰;馬飛;曾卓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F1/00;H02J50/10
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50221
• 代理人: 劉佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能無人機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)無人機(jī)應(yīng)用到越來越多的行業(yè)，其發(fā)揮的作用逐漸顯現(xiàn)，由于無人機(jī)通過電能提供其動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，雖然無人機(jī)在工作中帶來了方便，但是其續(xù)航問題始終無法徹底解決，而且當(dāng)無人機(jī)應(yīng)用在例如外賣、快遞、物流或者相關(guān)配送領(lǐng)域時(shí)，到達(dá)相應(yīng)終點(diǎn)位置，沒有停放裝置，也沒有充電設(shè)備保證無人機(jī)能夠安全著陸并且安全返航，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)及其工作方法。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)，包括：定位塊1、限位環(huán)2、無人機(jī)停機(jī)坪3、立柱4、固定鰭5、基座6和限位凹槽7；

定位塊1設(shè)置在無人機(jī)停機(jī)坪3中心部位，定位塊1和無人機(jī)底部的起落架的凹陷部相配合，從而保證無人機(jī)能夠穩(wěn)固停靠在無人機(jī)停機(jī)坪3上，在定位塊1四周設(shè)置限位環(huán)2，限位環(huán)2每隔一定距離開設(shè)限位凹槽7，用于固定無人機(jī)，無人機(jī)停機(jī)坪3與基座6通過立柱4相互連接，立柱4軸向與基座6通過固定鰭5固定連接，用于保證基座6的穩(wěn)定，定位塊1為無人機(jī)充電，該定位塊1功能為充電插座或者無線充電線圈。

所述的智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括所述定位塊1為圓錐形凸起，且在限位環(huán)設(shè)置磁性部件，涂覆高亮顏色便于攝像頭抓取該圓錐形頂端，以便于無人機(jī)更準(zhǔn)確的定位，

所述的智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括：立柱4為多節(jié)套接結(jié)構(gòu)，每一節(jié)立柱中空形狀且下部為外螺紋結(jié)構(gòu)，該外螺紋結(jié)構(gòu)與另一節(jié)連接的立柱上部的內(nèi)螺紋相配合，從而達(dá)到緊固的效果，每一節(jié)立柱的兩端分別為公頭和母頭，公頭設(shè)置為凸起的硬質(zhì)導(dǎo)體，而母頭設(shè)置為相對應(yīng)凸起的硬質(zhì)導(dǎo)體的凹陷，該凹陷為金屬片，兩節(jié)立柱套接狀態(tài)下，一節(jié)的公頭能和另一節(jié)的母頭剛好對接，立柱中間設(shè)置導(dǎo)線，連接這一節(jié)立柱的公頭和母頭。從而將電能傳輸?shù)蕉ㄎ粔K1為無人機(jī)充電。

所述的智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述無人機(jī)包括：第一控制器、第一緩存模塊、第一存儲模塊、第一GPS定位模塊、無線電接收模塊、第一電源管理模塊、第一串口通訊模塊和攝像模塊；

第一控制器緩存數(shù)據(jù)收發(fā)端連接第一緩存模塊數(shù)據(jù)收發(fā)端，第一控制器存儲信號端連接第一存儲模塊存儲信號端，第一GPS定位模塊信號端連接第一控制器GPS信號端，無線電接收模塊信號端連接第一控制器無線電信號控制端，第一串口通訊模塊數(shù)據(jù)傳輸端連接第一控制器串口信號傳輸端，攝像模塊信號端連接第一控制器攝像信號端，第一電源管理模塊分別連接第一控制器電源端、無線電接收模塊電源端和攝像模塊電源端。

所述的智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述無人機(jī)停機(jī)坪包括：第二控制器、第二緩存模塊、第二存儲模塊、第二GPS定位模塊、無線電發(fā)射模塊、第二電源管理模塊和第二串口通訊模塊；

第二控制器緩存數(shù)據(jù)收發(fā)端連接第二緩存模塊數(shù)據(jù)收發(fā)端，第二控制器存儲信號端連接第二存儲模塊存儲信號端，第二GPS定位模塊信號端連接第二控制器GPS信號端，無線電發(fā)射模塊信號端連接第二控制器無線電信號控制端，第二串口通訊模塊數(shù)據(jù)傳輸端連接第二控制器串口信號傳輸端，第二電源管理模塊分別連接第二控制器電源端和無線電發(fā)射模塊電源端。該無人機(jī)停機(jī)坪和無人機(jī)形成一個(gè)完整的技術(shù)方案，單獨(dú)拿出任何部件都不能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的準(zhǔn)確降落和穩(wěn)定充電。

本發(fā)明還公開一種智能無人機(jī)定位停放系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

S1，無人機(jī)向總控制系統(tǒng)發(fā)送請求停放無人機(jī)的指令，總控制系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)停機(jī)坪的分配和占用情況來發(fā)送無人機(jī)停機(jī)坪停放信息到無人機(jī)；如果沒有可使用的無人機(jī)停機(jī)坪，總控制系統(tǒng)則會(huì)將該無人機(jī)安排進(jìn)入無人機(jī)停機(jī)坪的預(yù)約隊(duì)列中，當(dāng)有無人機(jī)停機(jī)坪空閑的時(shí)候總控制系統(tǒng)會(huì)將該無人機(jī)停機(jī)坪分配給在預(yù)約隊(duì)列中最前面等待的無人機(jī)；若干無人機(jī)停機(jī)坪在分配停放指令后，停發(fā)無人機(jī)的無人機(jī)停機(jī)坪將占用信息反饋給總控制系統(tǒng)；如果通過第二控制器判斷后，全部停機(jī)坪被占用時(shí)，發(fā)送指令到無人機(jī)，當(dāng)無人機(jī)完成工作指令或者充電完成后，無人機(jī)脫離相應(yīng)的無人機(jī)停機(jī)坪時(shí)，發(fā)送空閑指令到總控制系統(tǒng)；當(dāng)有無人機(jī)停機(jī)坪發(fā)送空閑信號后，根據(jù)若干無人機(jī)發(fā)送指令的順序，將最先接收的占用無人機(jī)停機(jī)坪指令加入預(yù)約隊(duì)列，將該空閑停機(jī)坪信息發(fā)送到最先預(yù)約的無人機(jī)，將停機(jī)坪的身份代碼信息，GPS位置信息以及身份驗(yàn)證信息發(fā)送到該無人機(jī)；