[發明專利]一種用于電機端蓋和電力管件的定向鉚接機構

有效

• 申請號: 201711118090.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107900232B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 杭州同籌網絡科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電機端蓋和電力管件的定向鉚接機構，其特征在于，包括端蓋收料裝置(500)、位移單元(501)、定位單元(502)和鉚接單元(503)，所述端蓋收料裝置(500)與端蓋直震送料器(204)連接并設置在端蓋直震送料器(204)的末端，該端蓋收料裝置(500)用于接收由端蓋直震送料器(204)輸送過來的端蓋；所述端蓋收料裝置(500)包括收料支架(5001)、收料槽口(5002)、臺階狀頂桿(5003)和頂升驅動氣缸(5004)，其中：收料槽口(5002)設置在收料支架(5001)頂端，該收料槽口(5002)正對于端蓋直震送料器(204)并與該端蓋直震送料器(204)上用于輸送端蓋的軌道相平齊；頂升驅動氣缸(5004)用于驅動臺階狀頂桿(5003)向上頂升位于收料槽口(5002)內的端蓋；所述位移單元(501)包括橫向位移導軌(5011)、縱向位移導軌(5017)、用于抓取并夾緊固定由端蓋收料裝置(500)頂升的端蓋的夾緊單元(5012)、橫向驅動氣缸(5015)、縱向驅動氣缸(5016)、夾緊上平臺(50131)和夾緊下平臺(50132)，其中：夾緊下平臺(50132)設置在橫向位移導軌(5011)上并能夠沿著橫向位移導軌(5011)左右橫向滑動，夾緊下平臺(50132)上表面固定安裝有縱向位移導軌(5017)，夾緊上平臺(50131)設置在縱向位移導軌(5017)上并能夠沿著縱向位移導軌(5017)前后縱向滑動；所述橫向驅動氣缸(5015)用于驅動夾緊下平臺(50132)沿著橫向位移導軌(5011)進行左右滑動；所述縱向驅動氣缸(5016)用于驅動夾緊上平臺(50131)沿著縱向位移導軌(5017)進行前后滑動；夾緊單元(5012)包括用于夾緊端蓋的兩個端蓋夾爪(5014)，這兩個端蓋夾爪(5014)均與夾緊上平臺(50131)固定連接；

所述定位單元(502)包括尋位子單元(504)和定位移動基座(505)，端蓋夾爪(5014)將端蓋放置在定位移動基座(505)上，尋位子單元(504)對放置在定位移動基座(505)上的端蓋進行旋轉定位；尋位子單元(504)包括尋位激光頭(5041)、尋位滑軌(5042)和設置在尋位滑軌(5042)上并可沿尋位滑軌(5042)移動的尋位基座(5043)，尋位激光頭(5041)對端蓋的位置進行參數收集，當端蓋的位置與系統所存儲的規定位置不同時，鉚接機后臺系統對定位移動基座(505)進行控制以對端蓋的位置進行旋轉調整以符合系統所存儲的規定位置參數，當端蓋處于指定位置后，端蓋夾爪(5014)再將端蓋夾起并滑送至鉚接單元(503)所在位置；

所述鉚接單元(503)包括用于夾持管件的管件鉚接固定座(506)、用于驅動管件鉚接固定座(506)對管件進行夾緊/松開的管件鉚接沖壓控制機構(507)、用于固定端蓋的端蓋鉚接固定座(508)、驅動端蓋鉚接固定座(508)的端蓋鉚接沖壓控制機構(509)和鉚接支撐塊(510)，管件鉚接固定座(506)包括用于固定管件的管件導向固定座(5061)，管件和端蓋在鉚接支撐塊(510)上鉚接，管件導向固定座(5061)將從水平移送單元(405)傳送過來的管件進行固定，通過設置在管件導向固定座(5061)上的光纖傳感器對管件或者套接有套環的管件的位置進行確定，以更好的與端蓋進行鉚接，管件鉚接沖壓控制機構(507)驅動管件鉚接固定座(506)轉動到能夠與端蓋進行鉚接的位置，端蓋鉚接沖壓控制機構(509)驅動端蓋鉚接固定座(508)轉動到能夠與管件或者套接有套環的管件進行鉚接的位置，當管件或者套接有套環的管件和端蓋位置確定后，通過設置在管件鉚接沖壓控制機構(507)和端蓋鉚接沖壓控制機構(509)上的沖壓頭對管件和端蓋施加壓力以在鉚接支撐塊(510)上進行鉚接。