[發(fā)明專利]基于RBF與GDHP的天然氣吸收塔脫硫過程控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711117435.4
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107703760B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪波;劉華超;周偉;甘麗群;李曉亮;易軍;李太福
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶科技學(xué)院
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

1.基于RBF與GDHP的天然氣吸收塔脫硫過程控制方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：通過分析天然氣吸收塔脫硫工藝過程，確定影響天然氣脫硫效果的主要因素為酸性天然氣處理量和醇胺溶液循環(huán)量，分別用u1和u2表示，由此構(gòu)成控制信號u(k)＝[u1，u2]；

步驟2：確定脫硫過程模型輸入樣本數(shù)據(jù)輸出樣本數(shù)據(jù)，采用輸入層神經(jīng)元個數(shù)為4，隱含層節(jié)點為10，輸出層神經(jīng)元個數(shù)為2，隱含層傳遞函數(shù)為tansig函數(shù)，輸出層傳遞函數(shù)為purelin函數(shù)，期望誤差最小值為0.0001，修正權(quán)值的學(xué)習(xí)效率為0.05的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立天然氣吸收塔脫硫過程模型；

步驟3：設(shè)定控制目標(biāo)值運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計GDHP方法中的評價網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)，并分別通過執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)和評價網(wǎng)絡(luò)獲得控制信號u(k)＝[u1，u2]和性能指標(biāo)函數(shù)J(k)及其對系統(tǒng)狀態(tài)x(k)的偏導(dǎo)建立RBF-GDHP的天然氣吸收塔脫硫過程控制方法；

步驟4：將步驟3所得控制信號u(k)＝[u1，u2]和當(dāng)前時刻系統(tǒng)狀態(tài)x(k)＝[x1，x2]作為吸收塔脫硫過程模型輸入，從而得到系統(tǒng)輸出x(k+1)；

步驟5：計算控制誤差E(k)，若小于期望誤差，結(jié)束訓(xùn)練，否則返回步驟3。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RBF與GDHP的天然氣吸收塔脫硫過程控制方法，其特征在于步驟3中的RBF-GDHP控制方法包括以下步驟：

步驟3-1：根據(jù)控制誤差E(k)，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更新評價網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)權(quán)值；

步驟3-2：計算控制信號u(k)；

步驟3-3：計算評價網(wǎng)絡(luò)輸出J(k+1)和λ(k+1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RBF與GDHP的天然氣吸收塔脫硫過程控制方法，其特征在于：

步驟5中控制誤差E(k)計算公式為：

E(k)＝α₁||E₁(k)||+(1-α₂||E₂(k)||)

其中，

函數(shù)U(k)是效用函數(shù)，為控制信號u(k)和代價函數(shù)J(k)的函數(shù)。