[發(fā)明專利]一種用于視檢裝置的通用氣動夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711116850.8
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107806894A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王益林
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市兆豐精密儀器有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00
• 代理公司: 東莞市永橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具，具體公開了一種用于視檢裝置的通用氣動夾具。

背景技術(shù)

視檢裝置，也稱視覺檢測裝置，視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼做測量和判斷，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征。視檢裝置被廣泛應(yīng)用于檢驗(yàn)、測量、計(jì)量、定向、瑕疵檢測和分揀等工業(yè)領(lǐng)域。

隨著科技不斷進(jìn)步，對于產(chǎn)品各項(xiàng)參數(shù)的要求都不斷上升，因而在視檢環(huán)節(jié)的需要進(jìn)行多方位的檢測，現(xiàn)有一種視檢裝置，設(shè)置四個鏡頭于載物臺的四周，且四個鏡頭正對載物臺，將產(chǎn)品放到載物臺上的夾具后，四個鏡頭能夠獲取產(chǎn)品四個側(cè)面的圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)檢測操作。應(yīng)用該視檢裝置檢測不同的產(chǎn)品，需要調(diào)節(jié)四個鏡頭的位置，以將產(chǎn)品放到載物臺的夾具上，安裝好產(chǎn)品后在需要重新調(diào)節(jié)四個鏡頭的位置，使各個鏡頭能夠?qū)沟疆a(chǎn)品的四個側(cè)面，以獲得清晰的圖像，這種視檢裝置的換線時間長，工作效率低，且視檢裝置的成本高，現(xiàn)有視檢裝置中的夾具也只有固定產(chǎn)品的作用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種用于視檢裝置的通用氣動夾具，配合簡易的視檢裝置能夠?qū)Ξa(chǎn)品的五個方向進(jìn)行檢測，且換線時間短，能夠有效適應(yīng)不同的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種用于視檢裝置的通用氣動夾具，包括底板，底板的四周固定有邊框，邊框的厚度大于底板的厚度，圍繞邊框的內(nèi)側(cè)設(shè)有反射鏡，反射鏡的反射面向底板中心的上方傾斜，反射鏡的反射面與水平面成夾角α，底板上設(shè)有至少一個可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，反射鏡的反射面與水平面的夾角α為30～60°。

進(jìn)一步的，反射鏡的反射面底部與底板的上表面齊平。

進(jìn)一步的，邊框?yàn)樗倪呅危瓷溏R設(shè)有四個，四個反射鏡分別位于邊框四邊的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，邊框四邊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有與反射鏡平行的安裝面，安裝面下固定有托臺，反射鏡設(shè)置于安裝面上，托臺抵住反射鏡的底部。

進(jìn)一步的，每個反射鏡的兩端各設(shè)有一卡位塊，卡位塊呈“L”形，卡位塊的一邊與安裝面垂直連接，卡位塊的另一邊緊貼反射鏡的上表面。

進(jìn)一步的，每個可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)有一個導(dǎo)槽，導(dǎo)槽設(shè)于底板的邊緣處，導(dǎo)槽與底板的邊緣垂直，可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個軸承，兩個軸承分別固定于導(dǎo)槽的兩端，兩個軸承中穿過一螺桿，螺桿上螺紋連接有夾緊塊，夾緊塊卡接于導(dǎo)槽中，底板上與夾緊塊相對的一側(cè)固定有輔助夾緊塊。

進(jìn)一步的，螺桿的一端位于邊框外，螺桿位于邊框外的一端連接有調(diào)節(jié)把手。

進(jìn)一步的，可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，兩個可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊方向相互垂直。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明公開一種用于視檢裝置的通用氣動夾具，能夠?qū)a(chǎn)品四個側(cè)面的圖像光信息轉(zhuǎn)向到同一方向傳播，配合單方向檢測的簡易視檢裝置，能夠同時獲取最多五個方向上的產(chǎn)品圖像信息，換線時無需視檢裝置進(jìn)行相應(yīng)的讓位調(diào)整，也無需對鏡頭調(diào)焦，換線時間極短，能夠有效提高視檢效率，同時本夾具的制作成本低，且無需配備多方向、多鏡頭的視檢裝置，能夠顯著降低視檢成本，夾具能夠?qū)⒋蟛糠之a(chǎn)品夾緊，通用性能高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明沿圖2中A-A’的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明圖3中B的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：底板11、導(dǎo)槽111、邊框12、安裝面121、托臺122、卡位塊123、反射鏡20、可調(diào)接近機(jī)構(gòu)30、軸承31、螺桿32、夾緊塊33、輔助夾緊塊34、調(diào)節(jié)把手35。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參考圖1至圖4。

本發(fā)明公開一種用于視檢裝置的通用氣動夾具，包括底板11，底板11的四周固定有邊框12，邊框12的厚度大于底板11的厚度，即邊框12的最高位置比底板11的最高位置高，圍繞邊框12的內(nèi)側(cè)設(shè)有反射鏡20，優(yōu)選的，反射鏡20為全反射鏡，反射鏡20的反射面向底板11中心的上方傾斜，反射鏡20的反射面與水平面成夾角α，底板11上設(shè)有至少一個可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)30。