[發(fā)明專利]一種汽車自動駕駛系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711115576.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107894768A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝海春;楊梁
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州睿安芯微電子有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙)51224
• 代理人: 任遠(yuǎn)高

1.一種汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括車載控制終端、多個數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置、云端數(shù)據(jù)庫和中央控制器；

其中，所述車載控制終端設(shè)置于汽車上，包括：

第一發(fā)送模塊，用于發(fā)送自動駕駛請求信息；

第一接收模塊，用于接收自動駕駛控制指令；

控制模塊，用于基于所述自動駕駛控制指令控制所述汽車行駛；

所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置設(shè)置于道路兩側(cè)，包括：

第二接收模塊，用于接收所述自動駕駛請求信息；

第二發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述自動駕駛請求信息至所述云端數(shù)據(jù)庫；

第三接收模塊，用于接收所述中央控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指令；

數(shù)據(jù)采集模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)采集指令采集道路信息；

第三發(fā)送模塊，用于將所述道路信息發(fā)送至所述云端數(shù)據(jù)庫；

第四接收模塊，用于接收所述中央控制器發(fā)送的自動駕駛控制指令；

第四發(fā)送模塊，用于將所述自動駕駛控制指令發(fā)送給所述車載控制終端；

所述云端數(shù)據(jù)庫與所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置連接，用于接收并存儲所述請求信息和所述道路信息；

所述中央控制器分別與所述云端數(shù)據(jù)庫和所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置連接，包括：

第一分析模塊，用于分析所述自動駕駛請求信息，生成所述數(shù)據(jù)采集指令；

第五發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)采集指令發(fā)送給相應(yīng)的多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置；

第二分析模塊，用于分析所述道路信息，生成所述自動駕駛控制指令；

第六發(fā)送模塊，用于將所述自動駕駛控制指令發(fā)送至與所述車載終端連接的所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛請求信息具體包括自動駕駛請求控制指令和行程信息，所述行程信息至少包括目的地。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一分析模塊具體用于：分析所述行程信息，確定到達(dá)所述目的地的路線，生成所述數(shù)據(jù)采集指令；

所述第五發(fā)送模塊具體用于：將所述數(shù)據(jù)采集指令發(fā)送給所述路線上相應(yīng)的多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具體包括：

道路數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集道路上的路況數(shù)據(jù)；

天氣數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述道路當(dāng)前的天氣數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車自動駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二分析模塊具體用于：分析所述路況數(shù)據(jù)并結(jié)合所述天氣數(shù)據(jù)，生成自動駕駛控制指令。

6.一種汽車自動駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：設(shè)置于汽車上的車載控制終端發(fā)送自動駕駛請求信息給與其無線通訊連接的設(shè)置于道路兩側(cè)的數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置；

步驟二：所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置將所述自動駕駛請求信息傳輸至與其連接的云端數(shù)據(jù)庫；

步驟三：與所述云端數(shù)據(jù)庫連接的中央控制器分析所述自動駕駛請求信息，生成數(shù)據(jù)采集指令并將其傳輸至與所述中央控制器連接的相應(yīng)的多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置；

步驟四：多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置基于所述數(shù)據(jù)采集指令采集道路信息并傳輸至所述云端數(shù)據(jù)庫；

步驟五：所述中央控制器分析所述道路信息，生成自動駕駛控制指令，并將所述自動駕駛控制指令傳輸至與所述車載控制終端無線連接的所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置；

步驟六：所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置將所述自動駕駛控制指令傳輸至所述車載控制終端；

步驟七：所述車載控制終端基于所述自動駕駛控制指令控制所述汽車行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車自動駕駛方法，其特征在于，步驟一中的所述自動駕駛請求信息具體包括自動駕駛請求控制指令和行程信息，所述行程信息至少包括目的地。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車自動駕駛方法，其特征在于，步驟三中的所述分析所述自動駕駛請求信息，生成數(shù)據(jù)采集指令并將其傳輸至與所述中央控制器連接的相應(yīng)的多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置具體為：

分析所述行程信息，確定到達(dá)所述目的地的路線，生成數(shù)據(jù)采集指令，并將所述數(shù)據(jù)采集指令傳輸至所述路線上的相應(yīng)的多個所述數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置。