[發明專利]水下機器人的整機系統及水下機器人

在審

• 申請號: 201711112959.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108100190A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H02M1/44;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 蘇勝

本發明提供了一種水下機器人的整機系統及水下機器人，涉及水下機器人技術領域，該整機系統包括電源單元，燈控單元、動力單元、視頻傳輸單元、無線圖像傳輸單元和信號傳輸單元；其中，電源單元、燈控單元、動力單元、視頻傳輸單元、信號傳輸單元和無線圖像傳輸單元中的一個或多個，設置有EMC模塊。本發明通過為整機系統設置EMC模塊，可以通過EMC模塊降低輻射干擾，對整機系統的電磁環境進行較好的改善。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，尤其是涉及一種水下機器人的整機系統及水下機器人。

背景技術

由電子設備群構成的系統越智能、越現代化，其所造成的電磁環境便越復雜。水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，是一種較為典型的智能設備。該水下機器人的整機系統同樣較為復雜，電磁環境是水下機器人能否正常穩定工作，以及水下機器人整機系統的EMC輻射高低的關鍵影響因素。然而，現有技術中，僅通過簡單的對水下機器人的整機系統進行優化走線等方式，對電磁環境的改善不大。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種水下機器人的整機系統及水下機器人，能夠較好地改善水下機器人的電磁環境。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種水下機器人的整機系統，包括：電源單元，燈控單元、動力單元、視頻傳輸單元、無線圖像傳輸單元和信號傳輸單元；其中，電源單元、燈控單元、動力單元、視頻傳輸單元、信號傳輸單元和無線圖像傳輸單元中的一個或多個，設置有EMC模塊。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括共模電感濾波電路、π濾波電路和RC吸收電路；電源單元的電源輸入端設置有共模電感濾波電路或π濾波電路；電源單元的電壓轉換側設置有RC吸收電路。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括共模電感濾波電路、π濾波電路或RC吸收電路；燈控單元的燈輸出端設置有用于一級濾波的RC吸收電路，以及設置有用于二級濾波的π濾波電路或共模電感濾波電路。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括X2Y電容濾波電路；動力單元的電機接入端設置有X2Y電容濾波電路。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括匹配電阻、展頻時脈產生器和FPC線；視頻傳輸單元的相機主芯片所接的高頻時鐘信號MCLK傳輸線的兩側設置有匹配電阻，在視頻傳輸單元的時鐘信號端設置有展頻時脈產生器，且視頻傳輸單元通過FPC線傳輸時鐘信號。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，FPC線上設置有磁環。

結合第一方面的第四種或第五種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，FPC線為三層FPC線。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括低通濾波電路；無線圖像傳輸單元的WIFI芯片所接的高頻時鐘信號SD_CLK傳輸線的一側設置有低通濾波電路。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，EMC模塊包括屏蔽線，信號傳輸單元的調制解調器與外端接口之間通過屏蔽線相連。

第二方面，本發明實施例還提供一種水下機器人，包括第一方面提供的任一項的水下機器人的整機系統，還包括與整機系統無線連接的遙控器。