[發明專利]一種舉高消防車臂架運動狀態動態測試裝置

在審

• 申請號: 201711105122.7
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107727151A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 殷建波;朱義;蔣旭東;彭嬪嬪;王長偉;田永祥
• 申請（專利權）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種舉高消防車臂架運動狀態動態測試裝置。

背景技術

舉高消防車是消防部隊進行高空滅火救援的重要裝備。臂架作為舉高消防車的關鍵部件，需要承受重力、風力、工作斗內人員或載荷，其晃動程度平穩性、各安全限位及極限位置保護裝置的可靠性等安全性至關重要。

現有檢測技術有通過激光測距儀對舉高消防車臂架高度及水平幅度進行測試，每節臂架的頭端和尾端分別安裝激光位移傳感器和反光板來測量臂架伸展長度和角度，存在以下問題：1.安裝復雜，反光板的安裝位置需要特殊處理，不能阻礙臂架的回收；2.測量位置選點困難，激光位移傳感器與反光板之間不能有阻隔，實際條件中舉高車臂架上經常安裝各種板件及梯架，會阻礙裝置的安裝；3.兩節臂架的交界處，有時處于安裝位置限制，后一節臂架的激光位移傳感器不能與前一節臂架的反光板安裝在同一位置，這樣會造成后一節臂架起始位置的累積誤差(后一節臂架采用前一節臂架的長度及角度作為初始值進行計算)，對消防車整個高度的測量造成較大的誤差，測試精度低。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種舉高消防車臂架運動狀態動態測試裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種舉高消防車臂架運動狀態動態測試裝置，

包括一消防車臂架機構、多個測試模塊和一上位機；所述消防車臂架機構包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；

每一所述臂架段的兩端固定有所述測試模塊；所述工作斗內設置有一所述測試模塊；所述測試模塊與所述上位機通信連接；

所述測試模塊包括陀螺儀和加速器的組件、單片機、GPS模塊及通信模塊；所述陀螺儀和加速器的組件、GPS模塊及通信模塊通過電路板與所述單片機連接。

進一步的，所述通信模塊為無線通信模塊或有線通信模塊。

進一步的，所述陀螺儀和加速器的組件為3軸陀螺儀和3軸加速器的組件。

進一步的，所述測試模塊中的GPS模塊精確測出每節臂架的起始端和末端的位置坐標，通過通信模塊傳輸到上位機進行計算，輸出舉高消防車各節臂架和工作斗的工作高度及水平幅度，及各節臂架的俯仰角的動態數據，并圖形實時顯示；

所述測試模塊中的3軸陀螺儀和3軸加速器測量工作斗工作平面的3向角度及3向加速度，通過單片機運算結合工作斗的空間坐標輸出舉高消防車工作斗工作平面的位置、角度和加速度，最后通過通信模塊傳輸到上位機進行數據處理，實時顯示舉高消防車極限位置的減速信息、調平信息、工作斗的晃動幅度及平穩狀態。

相比現有技術,本發明具有如下有益效果：

1.本發明能實現同時動態高精度的舉高消防車臂架運動狀態的工作高度及水平幅度測試、極限位置的減速測試、消防車臂架俯仰角度、工作斗的調平測試、工作斗的晃動幅度測試。

2.已有測試裝置的激光測距儀與反光板之間不能有物體阻擋，與已有測試裝置相比，本測試裝置不需要安裝反光板，對臂架結構沒有特殊要求。

3.高精度GPS模塊測試精度高，測量誤差小，可以減少激光測距儀和反光板組合測量的累積誤差。并且安裝位置不受臂架結構形式限制，應用范圍更廣。

附圖說明

圖1本發明測試裝置結構示意圖

圖2本發明測試裝置工作原理圖

其中1、測試模塊，2、第一臂架，3、測試模塊，4、第二臂架，5、測試模塊，6、第三臂架，7、測試模塊，8測試模塊，9、工作斗，10、上位機。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例以本發明的技術方案為依據開展，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。

如圖1所示，顯示了本發明一種舉高消防車臂架運動狀態動態測試裝置的一個具體實施例。

舉高消防車有三節臂架，后一節臂架的起始端為前一節臂架的末端，測試模塊1安裝于第一臂架2的起始端，測試模塊3安裝于第二臂架4的起始端，測試模塊5安裝于第三臂架6的起始端，測試模塊7安裝于第三臂架6的末端，第三臂架6的末端工作斗9里安裝有測試模塊8。

測試模塊1、3、5、7、8均包括3軸陀螺儀和3軸加速器的組件、單片機、GPS模塊及wifi無線通信模塊。