[發明專利]第一/最后一英里運輸中的或有關的改進

有效

• 申請號: 201711104037.9
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108068949B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 托斯滕·格哈特;詹姆斯·諾伊格鮑爾;羅伯特·施帕爾;布魯斯·騷塞;克里斯托夫·魯貝格
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62B5/02;B62M7/12;B62J45/41
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

本發明提供用于在變化的地形上運輸有效載荷的裝置。裝置包含：包含在平面配置上的兩個或更多個輪子的第一輪群集；包含在平面配置上的兩個或更多個輪子的第二輪群集；以及配置為容納有效載荷的平面平臺。輪群集中的每一個設置有包含用于將群集連接至平臺的電連接的連接器，使得裝置可以分成三個平面部分。

技術領域

本發明涉及運輸裝置，以及更具體地涉及用于在變化的地形上運輸有效載荷的裝置。

背景技術

大多數(即使不是全部)形式的公共交通工具的主要缺點中的一個是將運輸解決方案整合到用戶的日常生活中。在整個旅程的背景下旅程的第一和/或最后一英里花費不成比例量的時間和精力，是常見的。這是使用私人交通工具所給出的最常見原因中的一個：它可以提供真實的按戶送達(door to door)解決方案。結果，有方便、高效的第一/最后一英里運輸的明確需要。

有為這個問題提供部分解決方案的幾種不同的技術。比如電動獨輪車、(賽格威)和懸浮滑板這樣的自平衡單軸裝置可以在大體平坦的地形上提供運輸并且具有合理的范圍，但它們容易被臺階、路沿以及其他街道設施阻擋。此外，對容易裝載來說它們太笨重并且龐大，因此它們不能與其他運輸解決方案很好地整合，因為它們在車輛內占據太多的空間，即使它們實際上甚至可以成功地裝載在車輛內。

還有兩軸系統，該兩軸系統具有比單軸系統更穩定的潛力。然而，它們也未能解決在路沿、臺階和間隙處高度變化的問題。

已經專門開發出樓梯步行器和其他類似的三輪群集裝置來應對樓梯。然而，對裝載在車輛內或與其他運輸解決方案的整合來說，它們通常太笨重并且龐大。

正是在這種背景下，出現了本發明。

發明內容

可以提供一種用于在變化的地形上運輸有效載荷(payload)的裝置。裝置可以包含：包含在平面配置上的兩個輪子的第一輪群集；包含在平面配置上的兩個輪子的第二輪群集；以及配置為容納有效載荷的平面平臺；其中平臺配置為相對于第一和第二輪群集轉動并且配置為在沿著限定在與第一和第二輪群集中的每一個中的第一輪子大體上對準的第一位置和與第一和第二輪群集中的每一個中的第二輪子大體上對準的第二位置之間的連續區的任何位置上操作。

在本發明的背景下，術語“有效載荷”用于指的是要運輸的任何負荷并且旨在包括，但不限于：用戶，另一個人，一個或多個動物，可以包括機場行李、雜貨店購物的無生命貨物或上述的任何組合。

在本發明的背景下，術語“變化的地形”用于指的是在一系列位置中的每種類型的行人基礎設施。它旨在包括城市街道設施，該城市街道設施包括路沿、人行道、車道、上下單臺階、上下多臺階、比如在火車和站臺邊緣之間發現的那些間隙或上述的任何組合。它還旨在包括柏油碎石、鋪石板、礫石、瓷磚或鋪地毯的表面以及其他類似的地形。

平臺在垂直面上的運動與平臺相對于輪群集的轉動相結合實現跨越間隙和上/下路沿的平穩過渡，從而實現與行人基礎設施的所有方面的整合。

平臺定位在兩個列出的末端之間的連續區上的任何點處的能力使平臺能夠位于末端之間的一半處以便提供穩定的四輪式承載配置。

第一輪群集的平面大體上平行于第二輪群集的平面。平臺的平面大體上正交于第一和第二輪群集的平面。

在每個群集中的兩個輪子的中心之間的距離可以大于兩個輪子的半徑的總和。如果不是這樣的話，那么輪子將重疊并且彼此干擾。

在每個群集中的兩個輪子中心之間的距離可以大于路沿的高度。這確保頂部輪子的中心可以升高到路沿的上方并且促進重量轉移到路沿上。

裝置可以進一步地包含配置為為平臺相對于輪子的滑動機構提供動力的馬達。裝置可以進一步地包含配置為為輪群集相對于平臺的轉動提供動力的馬達。裝置可以進一步地包含設置在每個輪子的輪轂中的馬達。這使輪子能夠獨立地被驅動。