[發明專利]水下通信方法、裝置、設備和系統

有效

• 申請號: 201711103762.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN108063639B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;H04B11/00;H04B10/50
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種水下通信方法，應用于水域航行器，其特征在于，所述方法包括：

通過聲學探測器接收通信對象發射的聲波信號；

根據所述聲波信號的方向確定通信對象相對于所述水域航行器的方位；

根據所述通信對象相對于所述水域航行器的方位，控制角度調節機構的旋轉角度，以調整激光通信模塊的發射角度，以使所述激光通信模塊對準所述通信對象，所述角度調節機構用于調整激光通信模塊的發射角度；

通過激光通信模塊與所述通信對象進行通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過聲學探測器確定通信對象所處的方位之前或之后，所述方法還包括：

通過聲學探測器發射聲波信號，以使通信對象能夠確定所述水域航行器的方位。

3.一種水下通信裝置，應用于水域航行器，其特征在于，所述裝置包括：

方位確定單元，用于通過聲學探測器確定通信對象所處的方位；

其中，所述方位確定單元具體用于：通過聲學探測器接收通信對象發射的聲波信號；根據所述聲波信號的方向確定通信對象相對于所述水域航行器的方位；

角度調整單元，用于根據所述通信對象相對于所述水域航行器的方位，控制角度調節機構的旋轉角度，以調整激光通信模塊的發射角度，以使所述激光通信模塊對準所述通信對象，所述角度調節機構用于調整激光通信模塊的發射角度；

數據傳輸單元，用于通過激光通信模塊與所述通信對象進行通信。

4.一種水下通信設備，其特征在于，用于安裝在水域航行器上，所述設備包括處理器、存儲器、聲學探測器和激光通信模塊；所述激光通信模塊設置有角度調節機構，所述存儲器、聲學探測器、激光通信模塊和角度調節機構均與所述處理器連接；所述角度調節機構用于在所述處理器控制下，調整所述激光通信模塊的發射角度；

所述存儲器中存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器執行所述機器可執行指令以實現權利要求1至3任一項所述的方法。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述聲學探測器為聲納或超聲傳感器。

6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述角度調節機構為云臺機構。

7.一種水下通信系統，其特征在于，包括：對應設置于兩水域航行器上的兩個通信設備；兩個通信設備中的第一通信設備采用權利要求4～6中任一項所述的水下通信設備；第二通信設備包括聲波發射器和光信號接收器；所述聲波發射器用于發出聲波信號，以使第一通信設備根據所述聲波信號確定第二通信設備的方位；所述光信號接收器用于接收第一通信設備發送的數據。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，第二通信設備也采用權利要求4～6中任一項所述的水下通信設備。