[發明專利]起重機對準裝置

有效

• 申請號: 201711102529.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN107572377B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 錢娟娟
• 申請（專利權）人: 山東魯新起重設備有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種起重機對準裝置，本起重機對準裝置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面設置有下支板，在所述下支板的兩端安裝有驅動輥，在驅動輥之間安裝有平移履帶；在所述支承座的斜面設置有上支板，在所述上支板的兩端同樣安裝有驅動輥，在驅動輥之間安裝有調節履帶；在支承座的外立面安裝有固定座，在所述固定座與抓取機構之間鉸接有提拉繩；在各所述驅動電機上電性連接有制動器，所述制動器和驅動電機的電力線沿著所述提拉繩延伸并與調節器和電源電性連接；所述起重機對準裝置對稱分布在抓取機構的四邊；該結構可有效改善集裝箱的堆放整齊度問題，輔助駕駛員高效、便捷的堆放集裝箱，提高堆放的穩定性，降低安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種起重機組件，特別的，是一種起重機的輔助對齊裝置。

背景技術

起重機是貨運倉庫和碼頭常用的搬運工具之一，主要用于集裝箱的裝卸、搬運和堆放；常見的起重機包括有大車運行機構、小車運行機構、支撐腿、起升機構和駕駛室；駕駛員通過在小車運行機構下部的抓取機構抓取集裝箱，通過大車、小車運行機構的平移轉運，實現集裝箱的搬運、堆放；由于集裝箱在懸吊過程中會發生擺動，集裝箱降落時，箱體搖擺不定，很難做到邊緣對齊，上下箱體正對排布，因此集裝箱堆放的整齊性存在較大的難度；集裝箱堆放不整齊時，穩定性將大打折扣，存在較大的安全隱患，同時場地的利用率會降低，也不利于物品的管理、查找和核驗。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種起重機對準裝置，該結構可有效改善集裝箱的堆放整齊度問題，輔助駕駛員高效、便捷的堆放集裝箱，提高堆放的穩定性，降低安全隱患。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：起重機包括有支撐腿、大車運行機構、小車運行機構和駕駛室，在小車運行結構的下方通過鋼筋繩鉸接有抓取機構，本起重機對準裝置安裝在抓取機構上，

本起重機對準裝置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面設置有下支板，在所述下支板的兩端安裝有驅動輥，在兩個驅動輥之間安裝有平移履帶；在所述支承座的斜面設置有上支板，在所述上支板的兩端同樣安裝有驅動輥，在兩個驅動輥之間安裝有調節履帶；

在支承座的外立面安裝有固定座，在所述固定座與抓取機構之間鉸接有提拉繩；在所述提拉繩上安裝有收納鎖緊器；

上支板和下支板兩端的驅動輥由兩個驅動電機分別帶動轉動；在各所述驅動電機上電性連接有制動器，所述制動器和驅動電機的電力線沿著所述提拉繩延伸并依次與調節器和電源電性連接；所述調節器安裝在駕駛室中；

所述起重機對準裝置對稱分布在抓取機構的四邊。

本發明的有益效果是：通過抓取機構固定集裝箱，小幅度抬升集裝箱，使得集裝箱的底部懸空，地面人員通過調節收納鎖緊器，改變提拉繩的長度，使得抓取機構四邊的起重機對準裝置抓扣在集裝箱的底部，此時各調節履帶與集裝箱的底邊接觸，平移履帶保持水平；

卷揚鋼筋繩、提升集裝箱，通過大車運行機構、小車運行機構的協同作業，轉運集裝箱，將集裝箱轉運至待堆放的位置處，使集裝箱的底部與待堆放的位置對準，緩慢放下集裝箱；所述調節履帶與集裝箱的底邊接觸，所述平移履帶與下方的地面或下部已放置規整的集裝箱貼合接觸；此時各集裝箱對準裝置被壓合在集裝箱和待堆放的平面之間；

由于集裝箱在懸吊提升時會出現小幅度的晃動，因此在落下時會出現位置不正對的情況，當集裝箱出現錯位時，駕駛員通過調節器控制制動器的啟動或停止，進而控制驅動電機的運行或鎖死；

控制各所述平移履帶定向運轉，在起重機對準裝置的牽引下，集裝箱的底部正對待堆放的位置，位置正對后，控制各所述調節履帶和平移履帶協同運轉，使得各集裝箱對準裝置逐步的退回，此時集裝箱的各邊沿著支承座的斜面滑動、逐漸下移并接近待堆放平面；