[發明專利]一種動態可變車道投影燈及其控制方法

在審

• 申請號: 201711100329.5
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107886745A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李高峰;杜光;程小亮
• 申請（專利權）人: 中冶南方城市建設工程技術有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;E01F9/20;E01F9/582
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 唐萬榮

1.一種動態可變車道投影燈，設置在交叉口進口道禁止變換車道線前3m-10m位置處，其特征在于，該投影燈包括輸入控制端和輸出投影顯示端，輸入控制端包括一條埋置在可變車道前方路面下方的地埋感應線圈(2)，以及一條埋置在與可變車道相鄰的左轉車道前方路面下方的地埋感應線圈(1)，兩個地埋感應線圈上均連接有微處理器，微處理器內置時間與交叉口信號燈的信號周期時間同步；輸出投影顯示端包括燈桿(3)和設置在燈桿(3)上的激光圖案變幻儀(5)，激光圖案變幻儀(5)與微處理器連接，微處理器通過判斷地埋感應線圈感應的車流量信息，進而控制激光圖案變幻儀(5)向可變車道投射圖案。

2.根據權利要求1所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

所述投射圖案為投射綠色直行或綠色左轉導向箭頭激光束圖案。

3.根據權利要求1所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

所述激光圖案變幻儀的投射方向為向車輛行駛前方投射。

4.根據權利要求1所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

所述輸出投影顯示端還包括設置在燈桿上的LED顯示屏(4)，LED顯示屏面向車輛前進方向，LED顯示屏(4)與微處理器連接，并受微處理器控制，動態顯示可變車道行駛方向，與激光圖案變幻儀(5)投射圖案指示的方向一致。

5.根據權利要求4所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

所述的激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)均與微處理器有線連接。

6.根據權利要求1至5任一權利要求所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

地埋感應線圈(1)感應一個信號周期內進入對象左轉車道的車輛數N_左，地埋感應線圈(2)感應一個信號周期內進入對象可變車道的直行車輛數N_直，當微處理器判斷左轉流量N_左大于左轉車道通行能力且直行流量N_直小于可變車道通行能力，微處理器控制激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)閃爍五秒后，切換為左轉信號；若判斷條件不成立，激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)維持原來直行信號，判斷公式為：

式中t_左為一個信號周期內，對象左轉車道綠燈時間，單位：s；t_直為一個信號周期內，對象可變車道直行綠燈時間，單位：s。

7.根據權利要求1至5任一權利要求所述動態可變車道投影燈，其特征在于：

當微處理器控制激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)顯示左轉信息時，在一個周期內判斷左轉流量N_左小于等于左轉車道通行能力時，微處理器控制激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)閃爍五秒后，切換為直行信號；若判斷條件不成立，則激光圖案變幻儀(5)和LED顯示屏(4)維持原來左轉信號；

判斷公式為：

式中t_左為一個信號周期內，對象左轉車道綠燈時間，單位：s。

8.一種動態可變車道投影燈的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1、一個信號周期內進入左轉車道的車輛數N_左大于左轉車道通行能力且可變車道內直行流量N_直小于可變車道通行能力時，微處理器控制激光圖案變幻儀和LED顯示屏閃爍五秒后，切換為左轉信號；若判斷條件不成立，激光圖案變幻儀和LED顯示屏維持原來直行信號；

S2、當微處理器控制激光圖案變幻儀和LED顯示屏切換到左轉信號后，微處理器判斷在一個信號周期內進入左轉車道的車輛數N_左小于等于左轉車道通行能力，微處理器控制激光圖案變幻儀和LED顯示屏閃爍五秒后，切換為直行信號；若判斷條件不成立，激光圖案變幻儀和LED顯示屏維持原來左轉信號。

9.根據權利要求8所述動態可變車道投影燈的控制方法，其特征在于：

步驟S1中，判斷公式為：

式中t_左為一個信號周期內，對象左轉車道綠燈時間，單位：s；t_直為一個信號周期內，對象可變車道直行綠燈時間，單位：s；

步驟S2中，判斷公式為：

式中t_左為一個信號周期內，對象左轉車道綠燈時間，單位：s。