[發明專利]一種帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器

有效

• 申請號: 201711098166.1
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107839876B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李智斌;黃宛寧;張曉軍;郝勇;張強輝;徐文寬
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C25/10
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

本發明公開了一種帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器，包括多套分布式旋翼組合、多個分布式電池模塊組合、機載綜合自駕儀和一體化組合式機架；其中，一體化組合式機架包括多根分段中芯管、多個四通管接頭和三通管接頭；相鄰的兩根分段中芯管通過三通管接頭或四通管接頭連接；四通管接頭的上航空接頭用于連接分布式旋翼組合，下航空接頭用于連接分布式電池模塊組合；三通管接頭的下接頭用于連接機載綜合自駕儀。上述帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器，通過一體化組合式機架將多套分布式旋翼組合以直線的形式串接后設置在主體細長型圓柱機殼的內部，實現了多套分布式旋翼組合的內嵌式設置，并使整個無人飛行器具有細長型的外形。

技術領域

本發明涉及一種細長型無人飛行器，尤其涉及帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器，屬于無人飛行器技術領域。

背景技術

多旋翼無人飛行器具有機械結構簡單、機動性強、便于維護、可控制性好、能夠在空中懸停、垂直起飛和降落等優點。目前，多旋翼無人飛行器已經在農業、氣象、電力、災害預警和救援等多領域得到了廣泛應用。其中，尤其四軸多旋翼無人飛行器已經開始進入消費級市場，相較于傳統的固定翼飛行器，多旋翼式飛行器飛行簡單，能夠以直上直下，隨時懸停的飛行方式進行飛行，極大推進了無人飛行器進入普通消費市場的步伐。

現有的多旋翼無人飛行器的旋翼多固定在機架上，多個旋翼呈蝶形或對稱地分布在機架的四周。在飛行過程中旋翼均裸露在外部，在使用過程中容易被損壞。并且，現有多旋翼無人飛行器在面對一些特殊的使用場景時，受限于現有的結構，無法滿足需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器。

為了實現上述技術目的，本發明采用下述技術方案：

一種帶有多套內嵌旋翼組合的細長型無人飛行器，包括多套分布式旋翼組合、多個分布式電池模塊組合、機載綜合自駕儀、一體化組合式機架和主體細長型圓柱機殼；

其中，所述一體化組合式機架將多套所述分布式旋翼組合以直線的形式串接后設置在所述主體細長型圓柱機殼的內部，每套所述分布式旋翼組合的下方分別設置有所述分布式電池模塊組合。

其中較優地，所述一體化組合式機架包括多根分段中芯管、多個四通管接頭和一個三通管接頭；相鄰的兩根分段中芯管通過所述三通管接頭或所述四通管接頭連接；

所述分段中芯管的端部設置有多針航空接頭，所述四通管接頭的每個接頭分別設置有多孔航空接頭，所述三通管接頭的每個接頭分別設置有多孔航空接頭；

所述四通管接頭的左航空接頭和右航空接頭分別用于連接相鄰兩根所述分段中芯管的端部，所述四通管接頭的上航空接頭用于連接所述分布式旋翼組合，所述四通管接頭的下航空接頭用于連接所述分布式電池模塊組合；

所述三通管接頭的左航空接頭和右航空接頭分別用于連接相鄰兩根所述分段中芯管的端部，所述三通管接頭的下航空接頭用于連接所述機載綜合自駕儀。

其中較優地，所述一體化組合式機架還包括多個圓柱形保形環，所述圓柱形保形環包括小圓環、大圓環和用于連接所述小圓環和所述大圓環的多根輻條；所述小圓環套緊在所述分段中芯管上；所述主體細長型圓柱機殼安裝在所述大圓環上。

其中較優地，所述主體細長型圓柱機殼包括多段帶安全保護格柵的機殼圓柱面、彈箭式導流頭罩、尾翼與尾舵；

所述機殼圓柱面的兩端分別設置有多個安裝孔，所述機殼圓柱面的中部設置有安全保護格柵，所述安全保護格柵設置在所述主體細長型圓柱機殼的上半部；

所述彈箭式導流頭罩包括收縮型圓柱臺面、半球形頭錐和用于連接所述收縮型圓柱臺面和所述半球形頭錐的球柱連接頭。

其中較優地，所述機殼圓柱面和所述收縮型圓柱臺面采用輕質柔性面料，所述半球形頭錐采用泡沫材料。