[發明專利]一種自動分揀系統

在審

• 申請號: 201711097458.3
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN107913854A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 夏鋼;夏澤宇
• 申請（專利權）人: 蘇州銘冠軟件科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動分揀系統，其特征在于，包括入庫訂單單元、出庫訂單單元、數據處理單元、標簽識別單元和若干個機器人組：

入庫訂單單元用于接收入庫訂單；

出庫訂單單元用于接收出庫訂單；

標簽識別單元用于識別物品上附屬的可識別標簽，其中，標簽含有物品的信息和對應的存儲位置信息；

若干個機器人組用于存取物品，其中，每個機器人包括如下屬性信息：所在的位置信息、是否處于待工作狀態的信息；

當入庫訂單單元接收到入庫訂單時，標簽識別單元識別物品上附屬的標簽，數據處理單元根據標簽對應的存儲位置信息和所有處于待工作狀態的機器人位置信息選取一個處于待工作狀態的機器人進行該物品的入庫；

當出庫訂單單元接收到出庫訂單時，數據處理單元根據待出庫位置和所有處于待工作狀態的機器人位置信息選取一個處于待工作狀態的機器人拿取物品，然后標簽識別單元識別物品上附屬的標簽，當物品的信息和出庫訂單中的物品信息一致時，將該物品送至出庫位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動分揀系統，其特征在于，所述入庫訂單單元、出庫訂單單元、數據處理單元、標簽識別單元和若干個機器人組均通過無線網絡進行信息交互。

3.根據權利要求1所述的一種自動分揀系統，其特征在于，所述標簽為條形碼或二維碼。

4.根據權利要求3所述的一種自動分揀系統，其特征在于，所述機器人設置有抓手和定位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種自動分揀系統，其特征在于，數據處理單元根據標簽對應的存儲位置信息和所有處于待工作狀態的機器人位置信息選取一個移動總距離最小的、處于待工作狀態的機器人進行該物品的入庫；當出庫訂單單元接收到出庫訂單時，數據處理單元根據待出庫位置和所有處于待工作狀態的機器人位置信息選取一個移動總距離最小的、處于待工作狀態的機器人拿取物品。

6.根據權利要求5所述的一種自動分揀系統，其特征在于，當機器人被選中時，置其是否處于待工作狀態的信息為處于待工作狀態；當機器人將物品入庫或出庫至目標位置后，置其是否處于待工作狀態的信息為處于待工作狀態且更新所在的位置信息。