[發(fā)明專利]一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備及測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711097291.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN109765483A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎炬電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 杭州永曙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 曹康華

1.一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于包括：

機(jī)架，用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試裝置安裝的基礎(chǔ)件；

工作基板，設(shè)置在機(jī)架上用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試的工作板；

上下料裝置，設(shè)置在工作基板上實(shí)現(xiàn)VCM馬達(dá)和鏡頭的上下料輸送裝置；

夾爪裝置，設(shè)置在工作基板上并且移動(dòng)在上下料裝置的上方用于實(shí)現(xiàn)VCM馬達(dá)和鏡頭爪取的上下料的取件機(jī)構(gòu)；

雙路通電測(cè)試裝置，與上下料裝置和夾爪裝置配合設(shè)置在工作基板上用于對(duì)VCM馬達(dá)進(jìn)行雙路測(cè)試的主體裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的上下料裝置包括上下料氣缸和托盤底板，所述的上下料氣缸固定在工作基板上，所述的托盤底板固定在上下料氣缸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的托盤底板上設(shè)置有鏡頭放置裝置和用于放置VCM馬達(dá)產(chǎn)品托盤的托盤放置槽，所述的鏡頭放置裝置固定在托盤底板的中間位置，所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)裝置上均布有多個(gè)鏡頭放置槽，所述的托盤放置槽對(duì)稱設(shè)置在鏡頭放置裝置的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的夾爪裝置包括三軸機(jī)械手裝置和夾爪機(jī)構(gòu)，所述的三軸機(jī)械手裝置設(shè)置在工作基板上，所述的夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在三軸機(jī)械手裝置上，所述的夾爪機(jī)構(gòu)包括VCM馬達(dá)夾取裝置和鏡頭吸取裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的三軸機(jī)械手裝置包括支撐柱、三軸機(jī)械手安裝板和三軸機(jī)械手，所述的支撐柱固定在工作基板上，所述的三軸機(jī)械手安裝板固定在支撐柱上，所述的三軸機(jī)械手設(shè)置在三軸機(jī)械手安裝板上并且在XYZ三軸方向協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的VCM馬達(dá)夾取裝置包括夾爪固定板、夾爪安裝板、軌道滑塊、夾爪氣缸安裝塊、夾爪氣缸、左側(cè)夾爪安裝塊、右側(cè)夾爪安裝塊、左側(cè)夾爪、右側(cè)夾爪和夾片；所述的夾爪固定板沿Y軸方向固定在三軸機(jī)械手裝置上，所述的夾爪安裝板連接在夾爪固定板上，所述的軌道滑塊垂直固定在夾爪安裝板上，所述的夾爪氣缸安裝塊固定在軌道滑塊上，所述的夾爪氣缸沿水平方向安裝在夾爪氣缸安裝塊上，所述的左側(cè)夾爪安裝塊和右側(cè)夾爪安裝塊通過(guò)左右滑塊與夾爪氣缸滑動(dòng)連接，所述的左側(cè)夾爪安裝在左側(cè)夾爪安裝塊上，所述的右側(cè)夾爪安裝在右側(cè)夾爪安裝塊上，并且左側(cè)夾爪與右側(cè)夾爪配合設(shè)置，所述的夾片分別設(shè)置在左側(cè)夾爪和右側(cè)夾爪的夾取處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的鏡頭吸取裝置包括鏡頭吸嘴安裝塊、直線軸承和鏡頭吸嘴，所述的鏡頭吸嘴安裝塊安裝在夾爪安裝板上，所述的鏡頭吸嘴穿過(guò)直線軸承安裝在鏡頭吸嘴安裝塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的夾爪安裝板上還設(shè)置有傳感器組合件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的夾爪氣缸上設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)左側(cè)夾爪安裝塊和右側(cè)夾爪安裝塊滑動(dòng)行程的調(diào)節(jié)塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的雙路通電測(cè)試裝置并排設(shè)置有兩組，所述的雙路通電測(cè)試裝置通過(guò)一旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝底板安裝在工作基板上，每組雙路通電測(cè)試裝置分別包括激光測(cè)試裝置、測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)裝置、通電測(cè)試裝置和測(cè)試壓緊裝置，所述的測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在激光測(cè)試裝置的下方，所述的通電測(cè)試裝置設(shè)置在測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)裝置靠近激光測(cè)試裝置的一側(cè)并且通電測(cè)試裝置整體水平設(shè)置，所述的測(cè)試壓緊裝置設(shè)置在測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)裝置上方并且正對(duì)通電測(cè)試裝置的設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種雙路VCM馬達(dá)測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述的激光測(cè)試裝置包括激光測(cè)試頭和激光測(cè)試固定裝置，所述的激光測(cè)試頭固定在激光測(cè)試固定裝置上。