[發明專利]一種光學三維掃描裝置

在審

• 申請號: 201711095167.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107643526A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉小冬;馬驍
• 申請（專利權）人: 北京敏視達雷達有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種光學三維掃描裝置，其特征在于，包括：

俯仰掃描組件和方位掃描組件；

所述俯仰掃描組件主要用于驅動反射鏡沿水平軸旋轉以實現光軸的俯仰掃描；

所述方位掃描組件主要用于驅動反射鏡和所述俯仰掃描組件沿著豎直軸整體旋轉以實現光軸的方位掃描；

所述俯仰掃描組件通過俯仰軸交叉滾子軸承(26)與所述方位掃描組件的方位三角塊(14)的豎直平面上的軸孔相配合，并通過俯仰軸壓盤(27)將所述俯仰軸交叉滾子軸承(26)的外圓固定在所述方位三角塊(14)上；

所述俯仰掃描組件中的俯仰驅動蝸桿(46)與俯仰軸蝸輪(28)嚙合，通過俯仰驅動蝸桿支架(45)和電機支架(48)以螺釘連接方式分別與所述方位掃描組件的所述方位三角塊(14)的水平直角平面和側面相連接，并采用水封(32)實現俯仰軸(29)和方位前部保護罩(31)之間的轉動密封。

2.根據權利要求1所述的光學三維掃描裝置，其特征在于，所述方位掃描組件包括：

方位軸承內圓壓圈(1)、底板(2)、方位軸承外圓壓盤(3)、滑環支架(4)、方位軸蝸輪(5)、磁鋼(6)、方位尋零開關電路板(7)、方位尋零開關電路板支架(8)、滑環(9)、方位軸(10)、滑環止轉環(11)、U型密封圈(12)、方位底部保護罩(13)、方位三角塊(14)、方位后部保護罩(18)、背部加熱片(19)、散熱片(20)、背部溫度開關(21)、溫度開關壓塊(22)、加熱片支架(23)、方位前部保護罩(31)、方位軸交叉滾子軸承(41)、方位蝸桿防塵罩(44)、方位底部保護罩螺柱(49)、方位前部保護罩螺柱(50)、反射鏡組件和方位驅動組件；

所述方位軸交叉滾子軸承(41)安裝在所述方位軸(10)的軸徑上，并通過所述方位軸承內圓壓圈(1)將軸承內圈與所述方位軸(10)固定；所述方位軸交叉滾子軸承(41)的外圓與所述底板(2)的軸孔配合，并通過所述方位軸承外圓壓盤(3)將所述方位軸交叉滾子軸承(41)的外圓固定在所述底板(2)上。所述方位軸蝸輪(5)與所述方位軸(10)外徑配合，通過螺釘沿軸向方向固定在方位軸(10)的臺階上；

所述滑環(9)套在所述方位軸(10)的外圓上，所述滑環(9)的定子通過所述滑環支架(4)固定至所述底板(2)上，所述滑環(9)的轉子通過所述滑環止轉環(11)固定至所述方位軸(10)上，隨方位軸(10)一起轉動；

所述方位驅動組件通過方位驅動蝸桿(42)與所述方位軸蝸輪(5)嚙合，通過螺釘固定到所述底板(2)上；所述方位尋零開關電路板(7)通過所述方位尋零開關電路板支架(8)固定至所述滑環支架(4)上，并與所述方位軸蝸輪(5)上的所述磁鋼(6)形成尋零觸發裝置；所述方位軸(10)外圓與所述方位三角塊(14)的水平直角面上的軸孔配合，保證同軸性，并通過螺釘固定；

所述反射鏡組件通過螺釘與所述方位三角塊(14)的45度斜邊連接，保證鏡面與軸成45度；所述背部加熱片(19)被夾在所述加熱片支架(23)和所述散熱片(20)中間，并通過所述加熱片支架(23)固定在所述方位三角塊(14)斜邊的兩側，所述背部溫度開關(21)通過所述溫度開關壓塊(22)固定在所述散熱片(20)上。

3.根據權利要求2所述的光學三維掃描裝置，其特征在于，所述反射鏡組件包括反射鏡(15)、反射鏡鏡框(16)、反射鏡鏡架(17)、反射鏡貼片(24)和反射鏡鏡架墊片(59)；

三個所述反射鏡貼片(24)通過膠合方式與所述反射鏡(15)連接，所述反射鏡鏡架(17)通過螺釘與3個所述反射鏡貼片(24)連接；所述反射鏡鏡框(16)通過螺釘與所述反射鏡鏡架(17)連接，將所述反射鏡(15)罩在其內部，但不直接接觸；所述反射鏡鏡架(17)的四角固定面上，分別墊有一塊反射鏡鏡架墊片(59)后再與所述方位三角塊(14)的斜邊連接。

4.根據權利要求2所述的光學三維掃描裝置，其特征在于，所述方位驅動組件包括：方位驅動蝸桿(42)、方位驅動蝸桿支架(43)、伺服電機(55)、聯軸器(56)和電機支架(58)；

所述方位驅動蝸桿(42)通過軸承與所述方位驅動蝸桿支架(43)連接，所述方位驅動蝸桿(42)軸端通過所述聯軸器(56)與所述伺服電機(55)軸連接，所述伺服電機(55)通過螺釘固定在所述電機支架(58)上。