[發明專利]一種零長發射裝置仿真分析方法

有效

• 申請號: 201711094167.9
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108009315B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 馬威;石林;羅云;王凡;楊龍軍;羅敏芳;姚康生;熊攀;余友好;章祎;張紅余;李新武;孫春春;章偉;方源
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06T17/00;G06F111/04;G06F119/14
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

1.一種零長發射裝置仿真分析方法，包括：

首先建立無人機發射裝置各零部件的三維模型，包括：利用三維建模軟件Catia，建立發射裝置各零部件的三維模型，將各零部件模型另存為x_t格式，將x_t格式的模型導入Adams中；

根據無人機發射裝置各零部件之間的相互關系，完成無人機發射裝置各零部件的拓撲結構模型，根據拓撲結構關系，創建約束條件，包括底座與轉接座的固定副約束；底座與翻轉機構之間，以及翻轉機構內部連桿機構之間的轉動副約束；無人機支撐軸與導軌之間的接觸約束；

將所有外部載荷施加在仿真模型上，包括施加助推火箭推力，在Adams中利用AKISPL函數，加載在無人機上面；施加主發動機的推力，主發動機推力為定值，在發動機尾噴管中心處加一個集中力；施加閉鎖力，將剪切銷設置成固定副，利用仿真控制腳本語句描述，進行閉鎖力的模擬仿真；

對無人機在發射裝置上發射過程進行求解，完成無人機發射仿真模型的建立，包括建立腳本控制文件，采用Dynamic求解算法，并選用GSTIFF剛性數字積分方法和S12積分格式，誤差設定為1.0E-003，對無人機在發射裝置上發射過程進行微分和代數方程求解，完成無人機發射仿真模型的建立；

進行仿真并輸出仿真結果，包括輸出無人機質心處的位移、速度、加速度、角度和角速度的時間變化曲線；

與模擬發射試驗數據進行對比分析，判斷仿真方法的正確性，包括通過高速攝影儀記錄翻轉機構的翻轉角度和翻轉機構角速度，將試驗獲得的翻轉機構角度和角速度數據與仿真數據進行對比分析，得出模擬發射試驗數據和仿真數據的運動曲線趨勢相吻合，并且根據相關系數法，計算出仿真數據和試驗數據的值。

2.按照權利要求1所述的方法，還包括在建立發射裝置各零部件的三維模型時，對模型進行合理簡化的處理。