[發明專利]手推式自驅行進機器

在審

• 申請號: 201711093509.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN109743969A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 嚴語
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D69/02;A01D69/06;A01D69/08;E01H5/00;E01H5/09
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本發明公開了一種手推式自驅行進機器，包括：在輪子和傳動軸之間實現傳動的離合器；離合器具有傳動軸驅動輪子轉動的驅動狀態和輪子相對于傳動軸轉動的解鎖狀態；離合器包括：驅動件，結合至傳動軸；驅動件與傳動軸同步轉動；活動銷，相對于驅動件在使離合器處于驅動狀態的鎖定位置和使離合器處于解鎖狀態的解鎖位置之間移動；傳動件，連接至輪子；傳動件驅動輪子轉動；活動摩擦件，形成有限位槽；活動銷部分位于限位槽內；活動銷和活動摩擦件同步轉動；固定摩擦件，固定至底盤或作為底盤的一部分；固定摩擦件與活動摩擦件通過摩擦接觸。本發明公開的手推式自驅行進機器的離合器可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種手推式自驅行進機器。

背景技術

割草機、掃雪機等是常見的手推式自驅行進機器。手推式自驅行進機器包括馬達、輪子和傳動機構。馬達通過傳動機構驅動輪子轉動，使手推式自驅行進機器相對于地面運動。

手推式自驅行進機器在轉向時需要左右兩側的輪子以不同的轉速轉動。傳統的手推式自驅行進機器設置離合器實現左右兩側輪子能夠不同步轉動，具體而言，實現一側輪子的轉動速度可以大于另一側輪子的轉動速度。實現這樣功能的離合器也被稱之為差速器。這種傳統的帶有離合器的手推式自驅動機器在馬達軸停止轉動時，用戶向前推動手推式自驅行進機器使輪子繼續向前轉動，離合器可以斷開輪子和馬達軸之間的傳動。而在馬達軸停止時，用戶向后拉動手推式自驅行進機器使輪子向后轉動，離合器不能斷開輪子和馬達軸之間的傳動，輪子將帶動馬達軸轉動。此時用戶需要較大的力才能向后拉動手推式自驅行進機器。這種現象被稱為“鎖死”現象。差速器被保持在驅動狀態。在馬達停止后，為了斷開輪子與馬達軸之間的傳動，即使差速器進入解鎖狀態，用戶需要向前推動手推式自驅行進機器，實現“解鎖”。完成“解鎖”后，輪子才能相對馬達軸自由轉動。向后拉動手推式自驅行進機器，機器不能“解鎖”，給用戶帶來極大的操作不便。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種手推式自驅行進機器，其離合器具有較高的可靠性。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種手推式自驅行進機器，包括：底盤；把手，供用戶推動，把手連接至底盤；輪子，用于支撐底盤，輪子能相對于底盤轉動；自行走馬達，包括用于驅動輪子轉動的馬達軸；傳動軸，由馬達軸驅動轉動；手推式自驅行進機器還包括：在輪子和傳動軸之間實現傳動的離合器；離合器具有傳動軸驅動輪子轉動的驅動狀態和輪子相對于傳動軸轉動的解鎖狀態；離合器包括：驅動件，結合至傳動軸；驅動件與傳動軸同步轉動；活動銷，相對于驅動件在使離合器處于驅動狀態的鎖定位置和使離合器處于解鎖狀態的解鎖位置之間移動；傳動件，連接至輪子；傳動件驅動輪子轉動；活動摩擦件，形成有限位槽；活動銷部分位于限位槽內；活動銷和活動摩擦件同步轉動；固定摩擦件，固定至底盤或作為底盤的一部分；固定摩擦件與活動摩擦件通過摩擦接觸。

進一步地，傳動件形成有安裝槽；驅動件和活動銷位于安裝槽內；

驅動件形成有與活動銷接觸驅動活動銷運動的驅動面；

活動銷位于鎖定位置時，活動銷同時接觸驅動面和安裝槽的槽壁；

活動銷位于解鎖位置時，活動銷脫離與驅動面和安裝槽的槽壁中至少一個的接觸。

進一步地，驅動件形成有驅動活動銷沿第一方向轉動的驅動面；

驅動件還形成有止擋活動銷相對于驅動件沿第一方向轉動的止擋面。

進一步地，限位槽導向活動銷沿驅動件的轉動軸線的徑向運動。

進一步地，手推式自驅行進機器包括兩個離合器；

兩個離合器設置于傳動軸的兩端。

進一步地，手推式自驅行進機器還包括：對活動摩擦件施加與固定摩擦件接觸的作用力的彈性件。