[發明專利]高效智能清掃一體機

在審

• 申請號: 201711092739.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107898391A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張子騰
• 申請（專利權）人: 張子騰
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本發明涉及家居清潔設備技術領域，特別涉及一種高效智能清掃一體機。

背景技術

家居清潔工作是每個人都要面對的問題，面對大大小小需要清潔的地方，忙碌的人們總是缺少時間打理。即使有了時間來清潔，清潔效率也未必高，到頭來弄得一身大汗，腰酸背痛。尤其是家里養了寵物的人，會感覺格外疲憊，寵物毛發粘人會附著在衣物、地上，尤其是床上等地方，使得清潔更加麻煩。所以對于忙碌工作的人，需要一些智能高效的家居清潔神器來幫助我們提高清潔效率，不需要花費很久的時間久可以得到滿意的清潔效果，因此智能掃地機器人應運而生。智能機器人是智能家用電器中的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾集塵盒，從而完成地面清理的功能。但刷掃的方式對于垃圾面較多的位置，清掃效率較低，需要耗費相當長的時間，才能達到滿意的潔凈度，再則刷掃的方式無法實現拐角處的高效清掃，往往轉折角處的垃圾無法清理干凈，或者需要多次清掃才能清掃干凈，效率較低。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種高效智能清掃一體機，有利于清掃狹縫或者轉角處，清掃范圍更大，同時可實現高效清掃。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種高效智能清掃一體機，包括：

殼體，其設為圓柱體；所述殼體的底端設置有帶動所述殼體運動的萬向輪；所述殼體底端中部設置有容置槽，所述容置槽兩側設置有孔洞；所述孔洞處設置位于所述容置槽內側的抽拉板，所述抽拉板與推送機構相連，以使所述抽拉板前后運動；所述殼體底端端面在靠近所述殼體后側的位置上設置第一凹槽；所述殼體后側中部設置第二凹槽。

主體清掃機構，其包括邊刷、主刷、吸塵管、吸塵裝置和集塵盒；所述邊刷對稱設置于所述殼體底端；所述主刷設置于所述殼體中部靠近所述殼體前端的位置，所述吸塵裝置設置于所述主刷的后端；所述集塵盒設置于所述容置槽內；所述集塵盒和所述吸塵管均與所述吸塵裝置相連。

其中，所述吸塵管包括可伸縮的弧形吸塵套管、吸塵套口和可伸縮刮板，所述吸塵套管對稱設置在所述殼體底端靠近所述邊刷外側的位置上，所述吸塵套管一端與所述孔洞連接；所述吸塵套管內設置驅動桿，以控制所述吸塵套管的運動；所述可伸縮刮板與所述吸塵套管適配并以可拆卸并可上下移動的方式連接在所述吸塵套管外切邊處；所述吸塵套口與所述吸塵套管適配并設置在所述吸塵套管前端，所述吸塵套口前端設置扁形開口。

輔助拖地機構，其包括拖布、按壓板、儲水箱以及觸碰開關，所述儲水箱設置在所述第一凹槽上方，所述按壓板設置在所述第一凹槽內，所述按壓板頂端端面上設置有若干通孔，所述通孔與所述儲水箱相通；所述按壓板底端端面設置所述拖布；所述觸碰開關設置在所述第二凹槽內；所述觸碰開關控制所述儲水箱與所述通孔的連通。

智能清掃系統，其包括控制器和與所述控制器相連的超聲傳感器、激光掃描探頭、導航定位模塊、位置信息存儲模塊和動力驅動機構；所述超聲傳感器設置在所述殼體的前端；所述激光掃描探頭設置在所述殼體的底端端面與所述殼體前端面的連接處；所述超聲傳感器與所述激光掃描探頭分別將反射回來的信號傳輸至所述控制器，以使所述動力驅動機構根據所述控制器發出的指令分別驅動所述萬向輪、邊刷、主刷、吸塵管以及吸塵裝置的動作；所述位置信息存儲模塊記錄所述萬向輪的運行軌跡并生成清掃地圖，所述導航定位模塊與所述位置信息存儲模塊相連，以使所述導航定位模塊調用所述清掃地圖以控制所述萬向輪的運動軌跡；所述控制器與所述驅動桿連接，以控制所述驅動桿的運動。

優選的是，所述邊刷由多個條刷和固定架組成；所述條刷包括刷毛和刷毛桿，所述刷毛以尾端向所述殼體外側傾斜的方式縱向排布在所述刷毛桿一側，所述條刷與地面之間的夾角設置45-60度；多個所述條刷的一端固定于所述固定架，所述條刷之間的夾角設置為60-120度。

優選的是，所述驅動桿包括多個中空的連桿和貫穿所述連桿并可使所述連桿間相對轉動的連接件；所述驅動桿與所述吸塵套管適配。

優選的是，還包括攝像裝置；所述攝像裝置包括攝像頭和設置在所述攝像頭下端的可轉動支架；所述殼體上端端面設置第三凹槽，所述第三凹槽與所述攝像裝置外形適配，所述攝像裝置設置在所述第三凹槽內，所述第三凹槽開口處設置活動蓋板；所述攝像頭與所述控制器相連。