[發明專利]一種料帶分裝方法

有效

• 申請號: 201711092517.8
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108046019B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 石印洲;梁嘉寧;林定方;宋志斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/26
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 官建紅

1.一種料帶分裝方法，其特征在于，采用料帶分裝裝置，所述料帶分裝裝置包括料帶收卷機構、設置在所述料帶收卷機構的一側的料帶輸送機構、設置在所述料帶收卷機構的上方的料帶防散機構、設置在所述料帶輸送機構遠離所述料帶收卷機構的一側的料帶裁切機構，以及設置在所述料帶防散機構的一側的料盤封裝機構；所述料帶分裝裝置還包括設置在所述料帶收卷機構遠離所述料帶輸送機構的一側的儲料架，以及設置在所述料帶收卷機構與所述儲料架之間的換盤機構；所述料帶分裝方法包括以下步驟：

A、所述料帶輸送機構將料帶輸送至所述料帶收卷機構上的空料盤的開口處，所述料帶收卷機構開始收卷；

B、當有元件部分的所述料帶全部被收卷時，所述料帶防散機構抵壓在所述料帶上；

C、所述料帶收卷機構停止收卷，所述料帶裁切機構上升，壓緊并切斷所述料帶；

D、所述料盤封裝機構將膠帶粘接在料帶上，然后所述料帶收卷機構繼續收卷，待所述料帶全部通過所述料帶防散機構后，所述料帶收卷機構停止收卷，所述料盤封裝機構切斷膠帶，完成一個料盤的分裝；

E、所述換盤機構前伸分別抓取所述儲料架上的空料盤和所述料帶收卷機構上的料盤，然后所述換盤機構縮回；

F、所述換盤機構逆時針旋轉90度，將抓取的所述空料盤移動至所述料帶收卷機構的位置，同時將抓取的所述料盤移動到所述儲料架的位置；

G、所述換盤機構前伸將抓取的所述空料盤安裝到所述料帶收卷機構的位置，同時將抓取的料盤安裝到所述儲料架的位置，然后所述換盤機構縮回，開始進行下一個分裝工序，在進行料帶分裝的同時，所述換盤機構順時針旋轉90度。

2.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，在所述步驟D之前，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：所述換盤機構順時針旋轉90度。

3.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，在步驟D與步驟E之間，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：光電探頭檢測所述儲料架上的空料盤是否安裝反了，如果是，則所述換盤機構停止前伸，推板將前進一個料盤位置，將安裝反了的空料盤剔除；如果否，則向下執行步驟E。

4.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，所述儲料架包括由多根空料盤儲料桿組成的空料盤儲存架，當一根所述空料盤儲料桿上的空料盤用完后，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：直線電機反向轉動，推板返回到左邊傳感器位置，空料盤儲存架逆時針轉動90度，將儲存有空料盤的空料盤儲料桿轉到推板可以推送的位置。

5.如權利要求4所述的料帶分裝方法，其特征在于，當所述空料盤儲存架上的所述空料盤全部用完后，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：控制系統將發出缺料警告，同時所述料帶分裝裝置停機待料。

6.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，所述儲料架包括由多根料盤儲料桿組成的料盤儲存架，當一根所述料盤儲料桿的位置全部被所述料盤占據后，所述料盤儲存架逆時針旋轉90度，將無料盤的料盤儲料桿旋轉到所述換盤機構安放料盤的位置。

7.如權利要求6所述的料帶分裝方法，其特征在于，當所述料盤儲存架上放滿所述料盤時，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：控制系統將發出滿料警告，同時所述料帶分裝裝置停機等待運走分裝完成的料盤。

8.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，在步驟A和步驟B之間，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：所述料帶收卷機構收卷1至2圈后，所述料帶輸送機構的導料槽向左移動，然后所述導料槽和料帶裁切機構向上移動。

9.如權利要求1所述的料帶分裝方法，其特征在于，在步驟A之前，所述料帶分裝方法還包括以下步驟：所述料帶通過送料滾輪進入所述料帶裁切機構再進入所述料帶輸送機構。