[發明專利]用于筆芯劃線檢測的筆芯劃線機構

在審

• 申請號: 201711092196.1
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107747964A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種用于筆芯劃線檢測的筆芯劃線機構。

背景技術

筆，是人類的一項偉大發明，是供書寫或繪畫用的工具，多通過筆尖將帶有顏色的固體或液體(墨水)在紙上或其他固體表面繪制文字、符號或圖畫，也有利用固體筆尖的硬度書寫畫圖用鉛筆和炭筆。現今普遍使用的是中性筆和圓珠筆，繪制藝術底稿和畫圖則多用鉛筆。

中性筆或圓珠筆通常包括筆芯及裝有筆芯且便于握持的筆桿，在筆芯生產完后至將筆芯包裝入庫之前，需要對筆芯的書寫順滑度進行檢測，所謂書寫順滑度是指書寫時的流暢度和潤滑度的綜合反映，對于書寫流暢度可以在規定的書寫角度、書寫速度和書寫壓力下，采用專有的筆芯劃線檢測儀，通過檢測書寫劃線軌跡的連續性、出墨量大小、及其波動狀況來定量地判定其書寫流暢性。

但是，現有的筆芯劃線檢測儀存在以下幾個問題：

1.單次只能檢測單根筆芯，只適用于抽樣檢測，檢測效率低下，不能滿足大批量流水線生產的檢測需求；

2.自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，進一步了導致檢測效率低下；

4.結構復雜，每次抬起的幅度差別較大，從而導致筆芯不能在預設位置劃線；

5.對筆芯的夾持方式不合理，不是過緊就是過松，過緊則容易使筆芯變形，過松則容易導致劃線不清晰；

6.夾持結構復雜冗余，傳動結構復雜不可靠，從而容易導致夾持過程效率低下且容易故障。

有鑒于此，實有必要開發一種用于筆芯劃線檢測的筆芯劃線機構，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種用于筆芯劃線檢測的筆芯劃線機構，其在提高檢測效率的同時，還能夠降低結構冗余度，提高傳動效率及可靠性，從而提高劃線清晰度。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種用于筆芯劃線檢測的筆芯劃線機構，包括：

抬升組件；

與抬升組件相固接的夾持組件；以及

設于抬升組件及夾持組件下方的凸輪頂升組件，

其中，抬升組件包括左固定側板、右固定側板以及設于左固定側板及右固定側板之間的抬升部，夾持組件與所述抬升部相固接，凸輪頂升組件循環往復地將所述抬升部頂升。

優選的是，所述抬升部與左固定側板及右固定側板轉動連接，使得所述抬升部可在凸輪頂升組件的驅動下繞左固定側板及右固定側板在豎直平面內以一定的角度俯仰轉動。

優選的是，所述抬升部包括：

設于左固定側板及右固定側板內側的左抬升側板及右抬升側板；以及

固接于左抬升側板及右抬升側板之間的旋轉部件，

其中，左抬升側板與左固定側板之間及右抬升側板與右固定側板分別轉動地連接有左角度轉軸及右角度轉軸，左抬升側板及右抬升側板之間固接有抬升固定桿。

優選的是，所述旋轉部件包括：

固接于左抬升側板及右抬升側板之間的電機安裝板；以及

固接于電機安裝板下端的偏心軸固定座，

其中，偏心軸固定座上轉動的設有兩根相互平行的偏心軸電機安裝板上設有用于驅動兩根偏心軸同步轉動的伺服電機,兩根偏心軸的偏心端套接有L型的連接板。

優選的是于，夾持組件包括：

基板；

沿筆芯的首末延伸方向依次設于基板上的筆芯頭支撐座、筆芯體支撐座、及筆芯定位部件；以及

設于基板上的筆芯壓緊部件，

其中，所述筆芯壓緊部件與筆芯頭支撐座及筆芯體支撐座選擇性相合從而將放置于筆芯頭支撐座及筆芯體支撐座上的筆芯選擇性夾緊，所述筆芯定位部件與被夾緊后的筆芯的末端選擇性相抵。

優選的是，基板的左右兩側分別鉸接有左連接板及右連接板，左連接板及右連接板與連接板相固接。

優選的是，左連接板與右連接板之間可轉動地設有轉動桿，基板與該轉動桿相固接，基板的下方、左連接板與右連接板之間固接有俯仰氣缸，基板在俯仰氣缸的驅動下可在豎直平面內以轉動桿為支點作杠桿運動。

優選的是，凸輪頂升組件包括：

連桿固定座；

一端與連桿固定座鉸接且橫置的連桿；以及

與連桿的中部鉸接且與抬升固定桿套接的關節軸承桿，

其中，連桿的下方設有周期性旋轉的凸輪，凸輪的邊緣始終與連桿相抵。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：