[發明專利]手指力量恢復器

有效

• 申請號: 201711091745.3
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN108030635B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 童歆;代朝進;王一帆;張嘉盛;郭玖元
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種手指力量恢復器，其特征在于，包含支架結構、指型結構以及傳動件；支架結構包含主體支架(1)；所述指型結構包含一個或多個運動桿件；所述運動桿件包含第一指節(31)與第二指節(41)；

主體支架(1)、第一指節(31)、第二指節(41)依次鉸接連接；

多個傳動件形成第一傳動件與第二傳動件；第一傳動件位于主體支架(1)與第一指節(31)之間，第二傳動件位于第一指節(31)與第二指節(41)之間；

所述傳動件包含液壓管與液壓活塞，液壓活塞與液壓管滑動連接；

第一指節(31)、第二指節(41)上分別設置有第一滑槽(311)、第二滑槽(411)；

第一傳動件的液壓活塞沿軸向方向的一端滑接在第一滑槽(311)中；第二傳動件的液壓活塞沿軸向方向的一端滑接在第二滑槽(411)中；

所述第一指節(31)形狀為C形，C形第一指節(31)在長度延伸方向上形成依次連接的第一翹邊部(312)、底邊部(313)以及第二翹邊部(314)；

所述第一滑槽(311)設置在第一翹邊部(312)上；底邊部(313)包含凹側面與背側面，凹側面位于第一指節(31)C形凹部對應側，凹側面與背側面相對布置；所述第二傳動件的液壓管設置在背側面上；

所述第二指節(41)形狀為T形，第二指節(41)包含橫向延伸部與豎向延伸部(414)；

橫向延伸部位于豎向延伸部(414)兩側的部分分別形成第一橫部(412)與第二橫部(413)；第一指節(31)與第一橫部(412)鉸接，第二滑槽(411)位于第二橫部(413)上。

2.根據權利要求1所述的手指力量恢復器，其特征在于，還包含電機，所述傳動件還包含動力活塞與動力傳送結構；所述動力活塞與液壓活塞在沿液壓管的軸向方向上相對布置；

電機、動力傳送結構、動力活塞依次相連，動力傳送結構包含以下任一種結構：

--絲桿結構；

--齒輪齒條結構；

所述電機包含減速電機。

3.根據權利要求1所述的手指力量恢復器，其特征在于，還包含第一施力桿(32)、第一手指定位塊(33)、第二施力桿(42)以及第二手指定位塊(43)；

第一指節(31)、第一施力桿(32)、第一手指定位塊(33)依次鉸接連接；

第二指節(41)、第二施力桿(42)、第二手指定位塊(43)依次鉸接連接；

還包含手套，所述手套膠結在第一手指定位塊(33)與第二手指定位塊(43)上。

4.根據權利要求3所述的手指力量恢復器，其特征在于，所述第一施力桿(32)連接在第一指節(31)的底邊部(313)上，第一施力桿(32)位于凹側面所在側；

所述第二施力桿(42)連接在第二指節(41)的豎向延伸部(414)的沿軸向方向兩端中相對橫向延伸部所在端的另一端上；

第一滑槽(311)長度為18mm，第二滑槽(411)長度為22mm。

5.根據權利要求1所述的手指力量恢復器，其特征在于，所述支架結構還包含腕部定位塊(7)與支架定位塊(2)；

主體支架(1)上設置有調節滑槽(101)，支架定位塊(2)滑接在所述調節滑槽(101)中；腕部定位塊(7)通過滑桿(102)與主體支架(1)滑動連接。

6.根據權利要求2所述的手指力量恢復器，其特征在于，所述電機、動力傳送結構、動力活塞、液壓活塞、液壓管一一對應；

還包含控制裝置，控制裝置包含控制板與通訊模塊，控制板與通信模塊相連；

所述控制裝置能夠控制電機啟閉。

7.根據權利要求6所述的手指力量恢復器，其特征在于，所述控制板為arduino UNO控制板，arduino UNO控制板包含ATmega328P的微處理器；

所述通訊模塊為HC-05藍牙通訊模塊，HC-05藍牙通訊模塊包含CSR的藍牙芯片，所述CSR藍牙芯片采用藍牙V2.0協議。