[發明專利]一種動態消除鬼像的光學成像方法和系統

有效

• 申請號: 201711090516.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107730545B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 彭先兆;黃炳杰
• 申請（專利權）人: 視微影像(河南)科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/60;G06T7/70;A61B3/10;A61B3/12;A61B3/14
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 呂朦

1.一種動態消除鬼像的光學成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)對同一待測目標進行成像采集，獲取至少兩幅圖像數據，在獲取不同的圖像數據的過程中，目標與成像采集模塊之間存在相對運動，不同圖像之間存在位移和/或旋轉的變化；

(2)取其中一幅圖像為第一圖像，確定第一圖像中的鬼像區域的絕對位置與大小；根據鬼像區域的大小設定移動閾值，第一圖像與第二圖像的選擇滿足位移量大于移動閾值的條件；移動閾值不小于鬼像區域的最小外接圓的直徑；

(3)再選取另外一幅圖像作為第二圖像，通過對第一圖像與第二圖像進行特征匹配，計算出第二圖像相對于第一圖像的移動量，所述移動量包括位移量和旋轉角度；

(4)將第一圖像按照所述移動量進行變換得到移動后圖像，在移動后圖像中選擇位于鬼像區域的絕對位置處的部分，該部分的大小即鬼像區域的大小，將該部分拼接到第二圖像中的鬼像區域處，得到消除鬼像后的圖像；

其中，選擇第一圖像、第二圖像的具體方法為：

(a)建立先進先出FIFO隊列，所述隊列中緩存N幅圖像，將第零幅圖像到第N-1幅圖像分別記為M₀，M₁，M₂，......，M_N-1；

(b)當一幅新的圖像M_N被接收到時，通過特征匹配，計算圖像M_N相對于前一幅圖像M_N-1的相對移動位移量：

把坐標系固定于目標之上，通過特征匹配，設圖像M_N相對于M_N-1的旋轉角度為位移量為(Δx_N，Δy_N)，則圖像M_N-1中的鬼像坐標(x_N-1，y_N-1)在圖像M_N的坐標系中變為：

圖像M_N相對于M_N-1的位移量Δr_N為：

(c)比較位移量Δr_N與移動閾值，若位移量Δr_N大于或等于移動閾值，則選擇圖像M_N作為第二圖像，選擇圖像M_N-1作為第一圖像；若位移量Δr_N小于移動閾值，則將圖像M_N與圖像M_N-2進行特征匹配，重復步驟(b)、(c)，直到找到位移量Δr_N大于或等于移動閾值的圖像，或耗盡隊列中所有圖像；

(d)依先進先出原則，更新緩存隊列。