[發明專利]一種用于機器人教具的主架構板和主控制板

在審

• 申請號: 201711089939.X
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107833507A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 苗斌;苗永梅;張瑞
• 申請（專利權）人: 苗斌
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域：

本發明涉及機械和電子領域，可用于青少年機器人教育領域和大學生電子電路學習領域，可以實現青少年機器人教育和大學生單片機初級教學和實習，具體涉及一種用于機器人教具的主架構板和主控制板。

背景技術：

隨著機器人教育越來越熱，受到了學生和學校的重視，政府部門也出臺了相應政策支持；目前機器人教育仍然以比賽為主，比賽中主要采用的教具為積木式教具，主要有樂高、能力風暴、中鳴等作為指定比賽的參賽教具，但是經過對比，這些教具都不具有通用性，基本上都是各個廠家之間自成體系，特別是電子模塊部分，傳感器和主控制板只能選用一個廠商的東西，而且這些傳感器和主控制板都是將接口封裝，不能與市場上通用的電子模塊對接，且教具價格高，這樣的教具不利于學生的學習和這種教育的普及。

如圖1所示為目前市場上現有用標準電路板設計的主架構板，該主架構板的特點是其孔距及其孔的直徑只能夠兼容自己的產品，例如LED燈、其他的電子模塊、馬達結構、萬向輪在結構設計上都是以該主架構板作為設計基礎，這樣的產品不具有通用性，擴展性不強。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種用于機器人教具的主架構板和主控制板，該主架構板可兼容市場上通用的萬向輪、LED燈、996R型標準舵機(馬達)；主控制板不僅能夠兼容市場上標準電子模塊，而且具備結構件的功能，大大增強了教具的通用性。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種用于機器人教具的主架構板和主控制板，所述主架構板上的所有孔均勻排布，且相鄰孔的孔距均為6mm，每個孔的直徑為3.3mm。

所述主控制板包括電路部分，所述電路部分的所有接口開放，且全部引出。

所述電路部分的四周為安裝孔，所述安裝孔的直徑與所述主架構板上孔的直徑相等，所述相鄰安裝孔的孔距與所述主架構板上相鄰孔的孔距相等。

本發明的有益效果：

1、本發明主架構板上的所有孔均勻排布，且設定相鄰孔的孔距均為6mm，每個孔的直徑為3.3mm，這樣使本發明的主架構板只需要通過螺絲就可實現與目前市場上的馬達、輪子及萬向輪的連接，增強了主架構板的通用性。

2、本發明設計的主控制板電路部分的所有接口開放，且全部引出，這樣能夠與市場上標準電子模塊(傳感器)對接，而不需要購買一個廠家專有的傳感器，提高了其通用性。

附圖說明：

圖1為市場上現有用標準電路板設計的主架構板主視圖。

圖2為本發明主架構板主視圖。

圖3為本發明主控制板主視圖。

附圖標記說明：1孔、2電路部分、3安裝孔、L1為相鄰孔的孔距、L2為相鄰安裝孔的孔距。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明。

如圖2和3所示一種用于機器人教具的主架構板和主控制板，所述主架構板上的所有孔1均勻排布，且相鄰孔1的孔距L1均為6mm，每個孔1的直徑為3.3mm。

本發明主架構板基于標準電路板，根據市場現有的996R舵機(馬達)、通用萬向輪的尺寸研究，將主架構板上的所有孔1均勻排布，且設定相鄰孔1的孔距L1均為6mm，每個孔1的直徑為3.3mm，這樣使本發明的主架構板只需要通過螺絲就可實現與目前市場上的馬達、輪子及萬向輪的連接，增強了主架構板的通用性；而現有廠家教具使用的馬達、萬向輪都是基于廠家自己生產的主架構板的尺寸進行設計的(如圖1)，本發明與現有的主架構板相比不僅通用性強，而且教具成本低，結合本發明的主架構板，學生只需要購買通用的部件就可以完成創作。

由于目前機器人教具中電子模塊部分，傳感器和主控制板只能選用一個廠商的東西，而且這些傳感器和主控制板都是將接口封裝，不能與市場上通用的標準電子模塊對接，只能接自己廠家的電子模塊，教具價格高，這樣的教具不利于學生的學習和這種教育的普及。為此，本發明設計的主控制板電路部分2的所有接口開放，且全部引出，這樣能夠與市場上標準電子模塊(傳感器)對接，而不需要購買一個廠家專有的傳感器，提高了其通用性。

為了使主控制板能夠很好的滿足結構需求，本發明主控制板電路部分2的四周為安裝孔3，所述安裝孔3的直徑與所述主架構板上孔3的直徑相等，所述相鄰安裝孔的孔距L2與所述主架構板上相鄰孔的孔距L1相等。這樣使主控制板不僅具備控制功能，同時具有結構件的功能，通過四周的安裝孔3可以實現與其他結構件的連接，如與執行器連接時，主控制板與執行器之間的連接包含兩部分，一部分為機械連接，通過螺絲或者銅柱與主控制板四周的安裝孔3連接，另一部分為電氣連接，通過杜邦線連接主控制板電路部分2的電氣接口。