[發明專利]基于陣列鏡頭的圖像測量方法

在審

• 申請號: 201711089542.0
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN107862711A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 鄒建成;顏培州
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593;G06T7/80;G06T7/30;G06T17/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司11100
• 代理人: 朱麗華

1.基于陣列鏡頭的圖像測量方法，其特征在于，包括：

對陣列鏡頭進行標定，得到陣列鏡頭的內參數；該陣列鏡頭由若干鏡頭模組按照N*M陣列形式排列組合而成；

利用陣列鏡頭擷取陣列圖像組，利用相應鏡頭的內參數對陣列圖像中的相應圖像進行校正，得到校正后的陣列圖像組；

對校正后的陣列圖像組，進行多視立體匹配；

在多視立體匹配的深度劃分基礎上，進行三維重建，對圖像進行空間測量。

2.根據權利要求1所述的基于陣列鏡頭的圖像測量方法，其特征在于，所述多視立體匹配的方法是：

從校正后的陣列圖像組中選取位于中心位置的圖像作為參考圖像，將參考圖像的每個像素點作為網格點，建立空間曲面網，初始深度設為0；將場景空間沿參考圖像的主軸方向劃分成若干深度層，建立深度集合L；兩兩深度層的間隔根據兩相鄰深度層在參考圖像上對應的像素位置差確定；

根據公式：

E(f)=Edata(f)+Esmooth(f)=Σx∈g5Dx(fx)+Σ{x1,x2}∈NV{x1,x2}(fx1,fd2)---(1)]]>

確定每個網格點的深度，其中f_x∈L，N是參考圖像相鄰像素集合，其中D_x(f_x)表示參考圖像像素點X在深度f_x處的灰度一致性，表示參考圖像兩相鄰像素點x₁，x₂分別取深度對應的光滑能量項；

求解能量函數確定每個網格點的深度，基于MRF模型算法得到參考圖像上每個像素的深度，得到場景的重建表面。

3.根據權利要求2所述的基于陣列鏡頭的圖像測量方法，其特征在于，根據所述多視立體匹配的深度劃分結果，進行三維重建，由圖像與三維空間的投影關系，得到圖像中任一點的三維坐標，進行圖像的空間測量。