[發(fā)明專利]通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610040903.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN105508590B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董志軍;李歡訊;吳玉松;任飛多
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所31201
• 代理人: 王毓理,王錫麟

1.一種通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過在行車工況發(fā)生變化時(shí)，采用轉(zhuǎn)速請(qǐng)求來直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)結(jié)合檔位所在軸轉(zhuǎn)速的快速同步；所述的調(diào)速，包括：轉(zhuǎn)速請(qǐng)求初始化階段、轉(zhuǎn)速請(qǐng)求激活階段和轉(zhuǎn)速回位階段；

所述的轉(zhuǎn)速請(qǐng)求初始化階段是指：在手動(dòng)模式無油門降檔工況下，通過對(duì)Offgoing離合器的扭矩值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并當(dāng)其低于無油門降檔閾值時(shí)激活針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整請(qǐng)求，即設(shè)置轉(zhuǎn)速請(qǐng)求標(biāo)志位為1并從轉(zhuǎn)速請(qǐng)求初始化階段進(jìn)入轉(zhuǎn)速請(qǐng)求激活階段；

在轉(zhuǎn)速請(qǐng)求激活階段時(shí)，當(dāng)目標(biāo)檔位發(fā)生變化或?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到剎車踏板受到壓力時(shí)，則從轉(zhuǎn)速請(qǐng)求激活階段返回轉(zhuǎn)速請(qǐng)求初始化階段；

在轉(zhuǎn)速請(qǐng)求激活階段時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與預(yù)結(jié)合檔位所在軸的轉(zhuǎn)速的差值維持于閾值以下水平，即離合器扭矩交互，則轉(zhuǎn)速請(qǐng)求標(biāo)志位清0并進(jìn)入轉(zhuǎn)速回位階段；

在轉(zhuǎn)速回位階段時(shí)，當(dāng)目標(biāo)檔位發(fā)生變化或回位時(shí)間超時(shí)時(shí)，則從轉(zhuǎn)速回位階段返回轉(zhuǎn)速請(qǐng)求初始化階段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述的回位時(shí)間，從進(jìn)入轉(zhuǎn)速回位階段開始計(jì)時(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述的調(diào)速，具體為：控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne從起點(diǎn)值Nin線性增加到目標(biāo)轉(zhuǎn)速值Ntarget，即：其中：時(shí)間T基于剎車壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率進(jìn)行標(biāo)定得到，SampTime代表采樣周期，c代表系統(tǒng)運(yùn)行次數(shù)，起點(diǎn)值Nin＝Ne0+offset1，Ne0是當(dāng)前CAN采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)，代表當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，起點(diǎn)補(bǔ)償值offset1基于剎車壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差決定，目標(biāo)轉(zhuǎn)速值Ntarget＝Nout*Ratio+offset2，Nout是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)速，Ratio是指當(dāng)前目標(biāo)檔位的速比，offset2是目標(biāo)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述的目標(biāo)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值通過以下方式確定：

i)對(duì)于降檔開始時(shí)同步器已經(jīng)在位的工況，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低的工況，為加快轉(zhuǎn)速同步對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速值增加正向的補(bǔ)償值，該目標(biāo)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值基于降檔開始時(shí)的轉(zhuǎn)速差和調(diào)速比例進(jìn)行標(biāo)定；

ii)對(duì)于降檔開始時(shí)同步器不在位的工況，則增設(shè)一個(gè)基于降檔開始時(shí)的轉(zhuǎn)速差和調(diào)速比例進(jìn)行標(biāo)定的正向補(bǔ)償量，該正向補(bǔ)償量小于工況i)中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償值；

iii)對(duì)于降檔開始時(shí)存在剎車壓力的工況，如在汽車車速降低的同時(shí)仍存在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行升速的請(qǐng)求，則增加基于剎車壓力的負(fù)向補(bǔ)償，當(dāng)剎車壓力大于剎車壓力閾值時(shí)則直接取消轉(zhuǎn)速請(qǐng)求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過轉(zhuǎn)速請(qǐng)求控制雙離合自動(dòng)變速器選換檔的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，所述的轉(zhuǎn)速回位階段中：設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速?gòu)哪繕?biāo)轉(zhuǎn)速線性降低到預(yù)結(jié)合檔位當(dāng)前轉(zhuǎn)速。