[發明專利]一種識別目標圖像尺寸的方法及裝置在審
| 申請號: | 201711083473.2 | 申請日: | 2017-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN107886534A | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發明(設計)人: | 李孝兵;陳化祥;楊世峰 | 申請(專利權)人: | 北京市路興公路新技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/60 | 分類號: | G06T7/60;G06T7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100088*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 識別 目標 圖像 尺寸 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及圖像識別技術領域,尤其涉及一種識別目標圖像尺寸的方法及裝置。
背景技術
圖像通常是對特定目標進行拍照得到的,包含該目標的圖像。當我們觀察一幅圖像中的目標圖像時能很快從圖像中找到目標圖像在哪里,這是因為圖像中目標區域的特征與周圍其他物體的特征存在明顯的差異,從像素尺度上觀察,目標圖像的像素灰度值與周圍其他像素的灰度值不同。
我們可以將一張圖像看作是一個二維的坐標系,像素是該坐標系的最小單位,在我們已知圖像所表示的拍攝區域的實際尺寸的情況下,我們可以計算得出每個像素代表的實際尺寸,再根據目標圖像在該坐標系下的所占據的像素個數,我們就能很容易的判斷出圖像目標的尺寸。
上述方法一般是由人工直接計數目標圖像所占據的像素個數,然后識別目標圖像的尺寸。但是,由于目標圖像的邊緣區域存在像素灰度過渡,導致對目標圖像像素的識別及計數不夠準確,從而會導致對目標圖像尺寸的識別失準。
發明內容
基于上述現有技術的缺陷和不足,本發明提出一種識別目標圖像尺寸的方法及裝置,能夠更準確地識別目標圖像的尺寸。
為了達到上述目的,本發明提出如下技術方案:
一種識別目標圖像尺寸的方法,包括:
計算得到圖像中除目標圖像之外的圖像區域的灰度平均值;
確定所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值;
根據所述灰度平均值和所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值,計算得到所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量;
根據所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量,以及所述圖像對應的拍攝區域在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸,計算得到所述目標圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸。
優選地,所述根據所述灰度平均值和所述各個像素維度內的像素的灰度值,計算得到所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量,包括:
根據以下公式計算得到所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量:
其中,n表示所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量;i表示所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度;ai表示所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值;表示所述圖像中除所述目標圖像之外的圖像區域的灰度平均值。
優選地,所述根據所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量,以及所述圖像對應的拍攝區域在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸,計算得到所述目標圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸,包括:
按照如下公式計算得到所述目標圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸:
其中,w_c表示所述目標圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸;n表示所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量;W表示所述圖像對應的拍攝區域在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸;Nw所述圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的像素數量。
優選地,所述確定所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值,包括:
分別確定所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的平均灰度值。
一種識別目標圖像尺寸的裝置,包括:
第一計算單元,用于計算得到圖像中除目標圖像之外的圖像區域的灰度平均值;
灰度值確定單元,用于確定所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值;
第二計算單元,用于根據所述灰度平均值和所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的各個像素維度內的像素的灰度值,計算得到所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量;
第三計算單元,用于根據所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量,以及所述圖像對應的拍攝區域在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸,計算得到所述目標圖像在所述設定像素維度的垂直方向上的實際尺寸。
優選地,所述第二計算單元根據所述灰度平均值和所述各個像素維度內的像素的灰度值,計算得到所述目標圖像在所述圖像的設定像素維度上所占據的像素維度數量時,具體用于:
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