[發明專利]一種鋁鍋自動涂釬碰焊設備及其涂釬碰焊方法

有效

• 申請號: 201711082168.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107671402B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 袁燕;陳慶烺;李云龍;何澤賢
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種鋁鍋自動涂釬碰焊設備及其涂釬碰焊方法，包括雙工位鋁片上料機、四軸機械手、龍門機械手支架、固定輸送線體、可升降式輸送線體、電氣控制柜、釬劑供料裝置、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、自動碰焊機、二次自動涂釬機和二次自動落粉機；雙工位鋁片上料機、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、固定輸送線體依次設置在龍門機械手支架的側部，龍門機械手支架上設置有支架導軌，四軸機械手通過支架導軌滑動設置在龍門機械手支架上，并在滑動時來回移動在雙工位鋁片上料機、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、固定輸送線體之間，自動碰焊機設置在可升降式輸送線體的側部，二次自動涂釬機和二次自動落粉機依次設置在可升降式輸送線體的后部。

技術領域

本發明涉及一種鋁鍋自動涂釬碰焊設備及其涂釬碰焊方法。

背景技術

目前傳統的涂釬和碰焊技術是依靠人工進行，然而該方式由于涂釬和碰焊全程是由人工手動進行，人工手動進行涂釬和碰焊時穩定性較差，涂釬因個人手法不一，均勻度也不一致，而且容易出錯，加工出來的成品質量差且不統一，同時加工效率慢，工作勞動量大，生產成本高，而且工人加工的環境惡劣，無法滿足生產加工需求，同時涂釬和碰焊時激光對人體眼睛有傷害，工作環境差，其涂釬和碰焊工藝存在著一定的安全隱患。現有少部分采用自動噴釬劑，利用自動抖釬粉和手工碰焊的組合方式進行加工，但是因釬劑的純凈度要求特殊性不能回收利用，故原料浪費多，且人工碰焊依然處于一個工作環境差的情況進行加工，工作環境沒有改善。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠的鋁鍋自動涂釬碰焊設備及其涂釬碰焊方法，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種鋁鍋自動涂釬碰焊設備，包括用于放置鋁片的雙工位鋁片上料機、用于安裝四軸機械手的龍門機械手支架、用于輸送鋁鍋的輸送線體、以及電氣控制柜，其特征在于：還包括釬劑供料裝置、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、自動碰焊機、二次自動涂釬機和二次自動落粉機；所述的輸送線體包括首尾相接的固定輸送線體和可升降式輸送線體；其中，雙工位鋁片上料機、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、固定輸送線體依次設置在龍門機械手支架的側部，龍門機械手支架上設置有支架導軌，四軸機械手通過支架導軌滑動設置在龍門機械手支架上，并在滑動時來回移動在雙工位鋁片上料機、一次自動涂釬機、一次自動落粉機、固定輸送線體之間，自動碰焊機設置在可升降式輸送線體的側部，二次自動涂釬機和二次自動落粉機依次設置在可升降式輸送線體的后部。

所述釬劑供料裝置設置有兩個、且分別設置在一次自動涂釬機和二次自動涂釬機的側部，釬劑供料裝置包括用于存放釬劑的供料桶，供料桶內部設置有攪拌裝置，外部設置有蠕動泵。

所述一次自動涂釬機和二次自動涂釬機分別包括涂釬臺，涂釬臺上部設置有涂釬支架，下部設置有收集釬劑的收釬腔體，涂釬支架上設置有涂釬導軌、涂釬滾筒和涂釬伺服電機，涂釬滾筒與涂釬伺服電機驅動連接、且通過涂釬導軌滑動設置在涂釬支架上。

所述涂釬滾筒側部還設置有涂釬刮板；所述的二次自動涂釬機的收釬腔體上還設置有二次自動涂釬網狀輸送線體。

所述一次自動落粉機和二次自動落粉機分別包括落粉臺，落粉臺上部設置有儲料腔，中部設置有落粉篩網、驅動電機和曲柄連桿，下部設置有釬粉收集槽；其中，儲料腔置于落粉篩網的正上方，釬粉收集槽置于落粉篩網的正下方，曲柄連桿一端與驅動電機驅動連接，另一端與落粉篩網驅動連接。

所述二次自動落粉機的落粉臺和二次自動涂釬機的涂釬臺上還分別設置有來料檢測擋停裝置、以及用于鋁鍋碰焊后第二次涂釬和二次落粉定位的可升降式鋁鍋仿形裝置；所述的二次自動落粉機的落粉臺上還設置有二次自動落粉網狀輸送線體。