[發(fā)明專利]一種伐木機器手及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711080278.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107896908A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張陸勝
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖炬勝機電設(shè)備廠
• 主分類號: A01G23/091
• 分類號: A01G23/091;A01G23/087;B27L1/00;B27C5/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 曹政

1.一種伐木機器手，其特征在于，具有：

基座；

導向環(huán)，設(shè)置在所述基座上，所述導向環(huán)可供樹木通過；

環(huán)形切刀，設(shè)置在所述導向環(huán)的第一側(cè)上；

輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述基座上靠近所述導向環(huán)的第二側(cè)位置處，所述輸送機構(gòu)包括電機和滾輪，所述電機固定在所述基座上，所述滾輪與所述電機的轉(zhuǎn)軸連接；所述基座上設(shè)有兩組輸送機構(gòu)，兩個滾輪的間隙正對所述導向環(huán)的通孔，兩個滾輪的間隙構(gòu)成樹木的輸送通道；

所述基座的第一端上固定設(shè)有第二電鋸；

所述基座的第二端上固定設(shè)有伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接有第一電鋸，所述第一電鋸的長度使得第一電鋸能夠?qū)蓚€滾輪的間隙輸送來的樹木切斷；

支撐板，設(shè)置在所述導向環(huán)底部；

機器手，與所述基座連接。

2.如權(quán)利要求1所述的伐木機器手，其特征在于，所述第一電鋸在所述伺服電機的驅(qū)動下來回擺動。

3.如權(quán)利要求2所述的伐木機器手，其特征在于，所述導向環(huán)和輸送機構(gòu)位于所述基座的底部，所述第二電鋸和伺服電機位于所述基座的頂部。

4.如權(quán)利要求3所述的伐木機器手，其特征在于，所述滾輪外周設(shè)有滾花。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述的伐木機器手的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)基座與機械手連接，在機械手的驅(qū)動下運動；

2)機械手帶動伐木機靠近樹木，使用第二電鋸將樹木切斷；

3)機械手帶動伐木機運動，將切斷的樹木套入所述導向環(huán)，并進入兩個滾輪之間的間隙中，在滾輪的滾動帶動下，樹木向前運動，在運動的過程中，樹木的枝干被所述環(huán)形切刀切斷；

4)伺服電機帶動第一電鋸擺動，將運動過來的樹木切斷。