[發明專利]一種按摩機小腿防夾傷系統及工作方法

在審

• 申請號: 201711080026.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107961136A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 林琪;張維國
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 胡永宏

技術領域

本發明屬于保健設備技術領域，針對按摩機人機關系，防止按摩機對人體產生損壞的一種保護系統、方法。特別涉及一種按摩機小腿防夾傷系統及工作方法。

背景技術

按摩椅，利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關節靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。對于長時間坐著工作和學習的人來說，按摩令血液循環通暢，改善腰酸背痛及預防病癥，還能提高睡眠質量，緩解全身疲勞，改善姿勢及鍛煉健康身體。然而，按摩椅在使用時，尤其是小腿有可能會因為不同的人體尺寸或者小腿所處的位置而導致在小腿按摩器中被夾傷；目前，市售的按摩椅小腿防夾傷結構復雜、成本高。并且這些防夾傷系統都要依賴與小腿按摩機構，不能單獨模塊化生產。

因此，亟待研發一種結構簡單、效率高、可以單獨生產和使用的按摩機防夾傷系統，避免按摩機對人體產生傷害。同時又不減少按摩機對人體按摩時的用戶體驗。

發明內容

本發明目的在于提供一種按摩機小腿防夾傷系統，已解決現有技術的上述問題。

本發明的另一目的是為了提供上述系統的工作方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的。

一種按摩機小腿防夾傷系統，包括檢測模塊、數據處理模塊和控制模塊；

所述檢測模塊安裝于按摩機小腿的兩側，是一對接近式傳感器，當有異物靠近或觸碰時會產生信號的變化并輸出相應的信號；

所述數據處理模塊，包括按摩機正常工作時數據處理和檢測模塊檢測到數據時的數據處理；其中：按摩機正常工作時數據處理，是根據按摩機正常工作時，按摩機按照原先設定好的數據步驟依次運行的數據處理；檢測模塊檢測到數據時的數據處理，是根據檢測模塊檢測到的信號作為輸入信號進行相應的處理；檢測模塊檢測到的數據有最高優先級；

所述控制模塊是根據數據處理模塊處理過的數據進行對按摩機小腿電機的控制(包含伸縮以及上下調節)，當有異物靠近或碰觸時控制模塊會中斷按摩機原有程序的運行，優先處理檢測模塊檢測到的數據；防止當有異物接近或碰觸到小腿時，小腿夾傷人或動物，以及損壞按摩機的事情的發生。

所述的檢測模塊包含電容式檢測部，所述的檢測部具有探測部，當人體靠近探測部時會引起探測部的電容量變化，電容量變化用于檢測人體信號作為輸入信號。

將電容式檢測部安裝于所述按摩機的小腿兩側，檢測部具備若干探測部，探測部以一定間隔分布于檢測部表面，當人體小腿部靠近探測部時會引起探測部的電容量變化，上述電容量變化用于檢測人體小腿部信號作為輸入信號。

當檢測部檢測到人體小腿部靠近小腿部信號后，控制模塊會終止現有小腿升和小腿縮的動作，避免小腿夾傷人體小腿部。當檢測部檢測到人體小腿部離開小腿后，恢復原有的小腿動作。

優選地，在上述檢測模塊中至少包含電容式檢測部，在上述數據收集處理部依據由上述電容式檢測模塊部的電容變化作為檢測輸入信息，數據收集處理模塊接收上述檢測輸入信息后產生對應控制按摩機的檢測信息，將檢測信息輸出至數據處理模塊，數據處理部產生用于控制按摩機的按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩內容指定中的至少一個來作為控制信息，輸出并控制按摩機。

所述的數據處理模塊為可編程或不可編程，包含輸入信號檢測模塊、邏輯運算處理模塊以及控制信息輸出模塊中的至少一個。還具備包括模擬量/數字量轉換功能、數字量/模擬量轉換功能、電容式輸入檢測功能、端口通用輸入/輸出功能、邏輯運算功能、定時器功能、USB驅動功能、串口通訊功能、PWM調制輸出功能中的至少一個。

所述的按摩動作指定是對按摩動作開始指定或按摩動作結束指定的指定。

所述的按摩部位指定是對按摩動作開始位置的指定和結束位置的指定的指定。

所述的按摩模式指定是對按摩動作的速度，傾斜角度，按摩強度，按摩種類中至少一個的指定。

本發明所述的按摩機防夾傷系統，是一種不依賴小腿按摩機構，可以單獨模塊化生產，安裝在按摩機小腿外側部分的體型檢測系統的設計。采用獨立的檢測模塊實時檢測的人體小腿部位置信息、數據收集處理模塊對信息進行收集并轉換產生對應人體小腿部的檢測信息、數據分析處理模塊將上述檢測信息通過邏輯處理轉換成實時的人體小腿部位置信息，并輸出控制信息，用于按摩機的控制，避免按摩機對人體產生傷害，同時又不影響按摩機的用戶體驗。

上述按摩機小腿防夾傷系統的工作方法，包括以下步驟：