[發明專利]一種包盒機的自動上料機構及包盒機與方法

在審

• 申請號: 201711079184.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107877927A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 肖偉晨
• 申請（專利權）人: 終結號（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74;B31B50/04;B44C7/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種包盒機的自動上料機構，其特征在于，包括：基架、工作臺、第一機械臂、第二機械臂、單獨作用于所述第一機械臂的第一驅動裝置、單獨作用于所述第二機械臂的第二驅動裝置、第三驅動裝置以及X向位移結構、Y向位移結構；所述第一機械臂與所述第二機械臂可單獨通過所述X向位移結構移動；所述第二機械臂在所述第三驅動裝置作用下可通過Y向位移結構移動；所述第一機械臂與所述第二機械臂可共同作用將盒子夾取至所述工作臺，所述工作臺位于所述第一機械臂與所述第二機械臂之間。

2.根據權利要求1所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：所述X向位移結構包括線軌與滑塊，所述線軌設置于所述第一、第二機械臂上，所述滑塊與所述基架固定連接。

3.根據權利要求1所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：所述Y向位移結構包括滑軌以及滑塊，所述滑軌與所述基架固定連接，所述滑塊與所述第二機械臂固定連接。

4.根據權利要求1所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：所述第一驅動裝置包括驅動電機、齒輪與齒條，所述第一機械臂上設置有X向的齒條，所述驅動電機帶動所述齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條帶動所述第一機械臂沿X向移動。

5.根據權利要求4所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：所述第二驅動裝置包括驅動電機、齒輪與齒條，所述第二機械臂上設置有X向的齒條，所述驅動電機帶動所述齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條帶動所述第二機械臂沿X向移動。

6.根據權利要求1所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：還包括第一夾持裝置，所述第一夾持裝置包括設置在所述第一機械臂上的限位塊與X向伸縮氣缸。

7.根據權利要求6所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：還包括第二夾持裝置，所述第二夾持裝置包括設置在所述第二機械臂上的限位塊與X向伸縮氣缸。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的包盒機的自動上料機構，其特征在于：所述第一機械臂和/或所述第二機械臂上設置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測盒子的位置。

9.一種包盒機，其特征在于：包括上述任一項所述的包盒機的自動上料機構。

10.根據權利要求9所述的一種包盒機，其特征在于：還包括傳送帶，所述傳送帶Y向設置，所述第一機械臂與所述第二機械臂X向設置，所述傳送帶上還設置有將盒子導正的導向機構。

11.一種天地盒包盒機的自動上料方法，其特征在于，依次經過以下步驟：

S1.將面紙與盒子底面粘接放置于傳送帶上，使其隨傳送帶Y向前移；

S2.第一機械臂移動至所述傳送帶上，第二機械臂移動至所述傳送帶邊緣；

S3.盒子受所述第一機械臂阻擋停止Y向前移，所述第二機械臂X向移動至與所述第一機械臂平齊；

S4.所述第二機械臂Y向移動，與所述第一機械臂共同作用，對盒子進行夾緊。

S5.所述第一機械臂與所述第二機械臂沿X向同步后移，將盒子夾持至所述第一機械臂與所述第二機械臂之間的工作臺上。

12.根據權利要求11所述的一種天地盒包盒機的自動上料方法，其特征在于：步驟S1中，所述傳送帶上設置有導向機構，所述導向機構對盒子進行導正。

13.根據權利要求11所述的一種天地盒包盒機的自動上料方法，其特征在于：所述第一機械臂和/或所述第二機械臂上設置有檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測盒子的位置，步驟S3中，當所述檢測裝置檢測到盒子經過所述第二機械臂或到達所述第一機械臂，所述第二機械臂X向移動至與所述第一機械臂平齊。

14.根據權利要求11所述的一種天地盒包盒機的自動上料方法，其特征在于：還包括第一夾持裝置，所述第一夾持裝置包括設置在所述第一機械臂上的限位塊與X向伸縮氣缸，所述X向伸縮氣缸伸縮運動將盒子夾緊在所述限位塊與所述X向伸縮氣缸的伸縮端之間；步驟S4中，對盒子進行夾緊的為第一夾持裝置。

15.根據權利要求14所述的一種天地盒包盒機的自動上料方法，其特征在于：還包括第二夾持裝置，所述第二夾持裝置包括設置在所述第一機械臂上的限位塊與X向伸縮氣缸，所述X向伸縮氣缸伸縮運動將盒子夾緊在所述限位塊與所述X向伸縮氣缸的伸縮端之間；步驟S4中，對盒子進行夾緊的為第一夾持裝置與第二夾持裝置。