[發明專利]一種基于CHVT模型的車載鉛酸蓄電池電量在線估計方法有效
| 申請號: | 201711078943.6 | 申請日: | 2017-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN107861073B | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發明(設計)人: | 王躍飛;孫召輝;吳源;劉白雋;郭中飛;鄭成 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | G01R31/387 | 分類號: | G01R31/387;G01R31/389 |
| 代理公司: | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人: | 陸麗莉;何梅生 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 chvt 模型 車載 蓄電池 電量 在線 估計 方法 | ||
1.一種基于CHVT模型的車載鉛酸蓄電池電量在線估計方法,其特征是按如下步驟進行:
步驟1、實時采集t時刻蓄電池的端電壓V0(t)、電路電流I(t)和蓄電池的內部溫度T(t),并根據蓄電池在t時刻的端電壓增量ΔV(t)=V(t)-V(t-1)和蓄電池在t時刻的電路電流增量ΔI(t)=I(t)-I(t-1),利用式(1)估計t時刻蓄電池電量估計電阻系數α1(t)和α2(t)以及電容系數β1(t)和β2(t):
式(1)中,Ts表示在線采樣時間間隔;R1(t)、R2(t)、C1(t)和C2(t)均表示鉛酸蓄電池的時變參數,其中,R1(t)表示t時刻蓄電池內部的極化電阻,R2(t)表示t時刻蓄電池內部的自放電電阻,C1(t)表示t時刻蓄電池兩極板間的電容,C2(t)表示t時刻蓄電池存儲電量的電容,并由式(2)獲得:
式(2)中,K1表示t時刻蓄電池兩極板間的電容C1(t)的電容溫度系數,K2表示t時刻蓄電池存儲電量的電容C2(t)的電容溫度系數;
步驟2、利用式(3)估計t時刻蓄電池健康系數H(t):
式(3)中,Q0表示蓄電池標稱額定容電量,a、b分別表示蓄電池自身的固有參數;
步驟3、利用式(4)計算蓄電池在t時刻的開路電壓V(t):
步驟4、以蓄電池電量C、蓄電池健康系數H、蓄電池開路電壓V和蓄電池內部溫度T來構建四維函數關系,從而形成如式(5)所示的CHVT模型,并用于估計t時刻蓄電池的電量C(t):
式(5)中,KH表示蓄電池健康系數H的偏移系數,KV表示蓄電池開路電壓V的偏移系數,KT表示蓄電池內部溫度T的偏移系數;V(0)表示蓄電池在理想狀態下的開路電壓。
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