[發(fā)明專(zhuān)利]一種加工義齒的方法、計(jì)算設(shè)備和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711078640.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107861469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向賢毅;胡富強(qiáng);張勇;李志勇;羅劍;張進(jìn);王岱;謝小甫;莊富強(qiáng);魯宇;高源;鄒強(qiáng);吳明軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波頻泰光電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/19
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/19;G05B19/4099;B24B19/00;B24B49/12;B24B41/04
• 代理公司: 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579
• 代理人: 趙中璋

本發(fā)明提供了一種加工義齒的方法包括以下步驟：根據(jù)義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)、義齒內(nèi)冠掃描數(shù)據(jù)獲取第一變換關(guān)系；根據(jù)第一變換關(guān)系、第二變換關(guān)系、義齒外冠模型數(shù)據(jù)、義齒外冠掃描數(shù)據(jù)確定義齒外冠的加工路徑；根據(jù)加工路徑，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工義齒外冠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加工義齒的方法、計(jì)算設(shè)備和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

義齒，又稱(chēng)假牙、牙齒修復(fù)物、牙齒修復(fù)體。一般來(lái)說(shuō)，加工義齒的方式有兩種：一種方式是通過(guò)銑削、雕刻、切割、打磨等加工手段直接獲得義齒外冠。這種方式工藝較為簡(jiǎn)單，但是義齒的觀(guān)感和真實(shí)牙齒有較為明顯的區(qū)別，通常用于不易顯露部位的義齒制備，例如臼齒的制備。另一種方式是先加工出義齒內(nèi)冠，然后對(duì)照最終成型義齒的模型(例如CAD模型，或者根據(jù)CAD模型打印出的義齒模型)，在內(nèi)冠上逐層堆瓷并逐層燒結(jié)，形成堆瓷后的義齒外冠，隨后對(duì)堆瓷后的義齒外冠進(jìn)行打磨或修補(bǔ)，從而完成義齒的制造。這種方式制造的義齒也可以稱(chēng)為“烤瓷義齒”或“烤瓷牙”。烤瓷義齒在觀(guān)感上和真實(shí)牙齒非常接近，但是現(xiàn)有的義齒外冠打磨操作通常由牙科技師手工進(jìn)行，一方面受牙科技師的能力、經(jīng)驗(yàn)、狀態(tài)影響較大，精確度難以穩(wěn)定在較高水平，另一方面，效率低下，耗時(shí)較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種采用堆瓷工藝加工義齒的方法與裝置，通過(guò)采用數(shù)控機(jī)床對(duì)義齒外冠進(jìn)行打磨，改變以往人工打磨義齒外冠的方式，提高了義齒的加工效率和精確度。本發(fā)明提供一種加工義齒的方法，義齒包括義齒內(nèi)冠和義齒外冠，該方法包括以下步驟：

S10：根據(jù)義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)、義齒內(nèi)冠掃描數(shù)據(jù)獲取第一變換關(guān)系。

S30：根據(jù)第一變換關(guān)系、第二變換關(guān)系、義齒外冠模型數(shù)據(jù)、義齒外冠掃描數(shù)據(jù)確定義齒外冠的加工路徑。

S50：根據(jù)加工路徑，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工義齒外冠。

其中，義齒內(nèi)冠根據(jù)義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)制備。

義齒外冠根據(jù)對(duì)義齒內(nèi)冠進(jìn)行堆瓷后形成。

義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)為根據(jù)備牙掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行建模而獲得的義齒內(nèi)冠的模型數(shù)據(jù)。

義齒外冠模型數(shù)據(jù)為根據(jù)備牙掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行建模而獲得的義齒外冠的模型數(shù)據(jù)。

義齒內(nèi)冠掃描數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)義齒內(nèi)冠進(jìn)行三維掃描獲得的掃描數(shù)據(jù)。

義齒外冠掃描數(shù)據(jù)為通過(guò)對(duì)義齒外冠進(jìn)行三維掃描獲得的掃描數(shù)據(jù)。

第一變換關(guān)系為模型坐標(biāo)系和掃描儀坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換關(guān)系。

第二變換關(guān)系為掃描儀坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換關(guān)系。

模型坐標(biāo)系為義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)和義齒外冠模型數(shù)據(jù)所位于的坐標(biāo)系。

掃描儀坐標(biāo)系為義齒內(nèi)冠掃描數(shù)據(jù)和義齒外冠掃描數(shù)據(jù)位于的坐標(biāo)系。

機(jī)床坐標(biāo)系為加工義齒用的數(shù)控機(jī)床所在的坐標(biāo)系。

進(jìn)一步的，對(duì)義齒內(nèi)冠和義齒外冠進(jìn)行掃描時(shí)，義齒內(nèi)冠和義齒外冠在承載工具上的位置姿態(tài)相同。

步驟S10進(jìn)一步包括：

S11：根據(jù)第一ISS關(guān)鍵點(diǎn)和第二ISS關(guān)鍵點(diǎn)，計(jì)算第一SHOT特征描述子和第二SHOT特征描述子。

第一ISS關(guān)鍵點(diǎn)為義齒內(nèi)冠模型數(shù)據(jù)的ISS關(guān)鍵點(diǎn)，第二ISS關(guān)鍵點(diǎn)為義齒內(nèi)冠掃描數(shù)據(jù)的ISS關(guān)鍵點(diǎn)；第一SHOT特征描述子是與第一ISS關(guān)鍵點(diǎn)相應(yīng)的SHOT特征描述子，第二SHOT特征描述子是與第二ISS關(guān)鍵點(diǎn)相應(yīng)的SHOT特征描述子。