[發(fā)明專利]一種導(dǎo)板裝配加工工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711078096.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN107855456A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 于佳
• 主分類號(hào): B21J15/12
• 分類號(hào): B21J15/12;B21J15/14;B21J15/38;B21K27/00;F16N11/08
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1.一種導(dǎo)板裝配加工工藝，其特征在于：包括

步驟一：將齒輪和鋸鏈安裝到兩塊導(dǎo)板(9)之間，并在導(dǎo)板(9)上放置鉚釘，將導(dǎo)板(9) 平置到工作臺(tái)上；

步驟二：壓鉚輸送機(jī)構(gòu)(3)將導(dǎo)板(9)輸送到壓鉚機(jī)(2)；

步驟三：壓鉚機(jī)(2)壓縮鉚釘，將導(dǎo)板(9)組裝到一起；

步驟四：壓鉚輸送機(jī)構(gòu)(3)將壓鉚完的導(dǎo)板(9)輸送到定位架(4)上定位；

步驟五：旋鉚輸送機(jī)構(gòu)(5)將導(dǎo)板(9)輸送到旋鉚機(jī)(6)上旋鉚；

步驟六：旋鉚輸送機(jī)構(gòu)(5)將旋鉚完的導(dǎo)板(9)輸送到注油機(jī)構(gòu)(z2)，注油機(jī)構(gòu)(z2)給 導(dǎo)板(9)注油，完成導(dǎo)板(9)裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板裝配加工工藝，其特征在于：所述壓鉚輸送機(jī)構(gòu)(3) 包括用于吸住導(dǎo)板(9)的吸盤(31)和用于驅(qū)動(dòng)吸盤(31)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括六軸機(jī)械臂(32)、安裝桿(33)、安裝座(34)、旋轉(zhuǎn)氣缸(35)和用于防止鉚釘在輸送過程中 掉落的擋板(36)，所述安裝桿(33)的一端與六軸機(jī)械臂(32)連接，另一端與安裝座(34)連 接，所述吸盤(31)和旋轉(zhuǎn)氣缸(35)設(shè)置在安裝座(34)的同一面，所述吸盤(31)有兩個(gè)，兩個(gè) 所述吸盤(31)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸(35)的兩側(cè)，所述擋板(36)的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)用于容納 吸盤(31)的容納槽(37)，所述擋板(36)的中部連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(35)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(35) 驅(qū)動(dòng)擋板(36)，以使擋板(36)擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板(36)和導(dǎo)板(9)間，工作時(shí)，吸 盤(31)將帶有鉚釘?shù)膶?dǎo)板(9)吸起、翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)擋板(36)擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板 (36)與導(dǎo)板(9)之間，而后六軸機(jī)械臂(32)驅(qū)動(dòng)吸盤(31)，將導(dǎo)板(9)移動(dòng)到壓鉚機(jī)(2)上， 壓鉚機(jī)(2)將鉚釘壓實(shí)，然后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)(3)將導(dǎo)板(9)送到定位架(4)上，而后旋鉚輸送 機(jī)構(gòu)(5)將導(dǎo)板(9)從定位架(4)上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)(6)上旋鉚，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)(5)將 導(dǎo)板(9)輸送到注油機(jī)構(gòu)(z)注油。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)板裝配加工工藝，其特征在于：所述定位架(4)包括第 一支撐桿(41)、第二支撐桿(42)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐桿(41)固定設(shè)置在機(jī)架(1)上， 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座(43)，所述底座(43)上設(shè)置有滑座(45)，所述第二支撐桿(42)設(shè)置 在滑座(45)上，所述滑座(45)可沿底座(44)滑移，以使第二支撐桿(42)靠近或遠(yuǎn)離第一支 撐桿(41)，所述滑座(45)包括上座(451)和下座(452)，所述下座(452)的頂面開設(shè)有貫穿下 座(452)側(cè)面的通氣槽(456)，所述上座(451)連接在下座(452)的頂端，當(dāng)上座(451)和下座 (452)組裝完成時(shí)，在下座(452)的兩側(cè)構(gòu)成通氣孔結(jié)構(gòu)，所述上座(451)上開設(shè)有沿豎直方 向延伸的安裝孔(457)，所述安裝孔(457)與通氣槽(456)相互連通，所述第二支撐桿(42)固 定在安裝孔(457)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種導(dǎo)板裝配加工工藝，其特征在于：所述旋鉚機(jī)(6)包括機(jī) 座(61)、機(jī)頭(62)、工作臺(tái)(63)和用于在旋鉚時(shí)固定導(dǎo)板(9)的定位座(64)，所述機(jī)頭(62) 和工作臺(tái)(63)設(shè)置在機(jī)座(61)上，所述機(jī)頭(62)向下伸出設(shè)置有旋鉚刀(65)，所述工作臺(tái) (63)設(shè)置在機(jī)頭(62)的下方，所述工作臺(tái)(63)的頂面上開設(shè)有呈倒T字形的引導(dǎo)槽(631)， 所述引導(dǎo)槽(631)貫穿工作臺(tái)(63)的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面，所述引導(dǎo)槽(631)內(nèi)設(shè)置有固定螺栓 (633)，所述定位座(64)上開設(shè)有通孔，所述固定螺栓(633)的頭部滑移設(shè)置在引導(dǎo)槽(631) 的底部，另一端從通孔伸出后與螺母(634)連接，將定位座(64)固定在工作臺(tái)(63)上。