[發明專利]一種組合式船用平臺羅經系泊態航向標定方法在審
| 申請號: | 201711077939.8 | 申請日: | 2017-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN108225294A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 孫曉磊 | 申請(專利權)人: | 滬東中華造船(集團)有限公司 |
| 主分類號: | G01C17/38 | 分類號: | G01C17/38 |
| 代理公司: | 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周濤 |
| 地址: | 200129 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 標定 光學經緯儀 陀螺經緯儀 航向 架設 平臺羅經 標校 系泊 船舶導航設備 測量儀器 處理數據 調整平臺 軟件計算 施工區域 組合式船 船用 校核 復核 地形 檢測 檢查 | ||
本發明涉及一種陀螺經緯儀和光學經緯儀組成的船用平臺羅經系泊態航向標定方法。該方法包括如下步驟:(1)前期準備;(2)施工區域地形和已知架設點復核;(3)測量儀器檢查和檢測;(4)架設光學經緯儀;(5)架設陀螺經緯儀;(6)航向標校;(7)軟件計算、處理數據;(8)校核和調整平臺羅經,結束標校。本發明的方法在船舶導航設備航向標定工作上,運用陀螺經緯儀和和光學經緯儀組合的標定方法,標定精度高、速度快、適應性強。
技術領域
本發明涉及一種工程船舶的航向標定技術,特別涉及高技術服務業、國防產業中的艦船平臺羅經系泊態航向標定方法。
背景技術
近年來,我國艦船導航研究領域蓬勃發展,大批艦船安裝了新型平臺羅經。一般在視距范圍內使用的武器系統中,即使平臺羅經航向誤差大一些,對打擊效果影響不大。因為目標的搜索與捕捉和武器的射擊都是以本艦同一坐標系為基準的,按相對航向、舷角給出目標指示與射擊諸元。航向信息在處理過程中抵消了系統誤差,實際真正起作用的是航向信息中的起伏誤差。但是,隨著戰爭的立體化,超視距系統是利用空中飛機作為中間站完成我艦視距以外目標的探測與捕獲,通過數據鏈將信息傳給我艦,再以我艦坐標系計算導彈發射所需參數,依此來調整我艦武器的射擊諸元,實施對目標的打擊。顯然,目標觀測和武器發射是在兩個動坐標系中分別完成的,探測的目標方位與導彈設定的舷角不是同一個基準。方位概念都是兩點連線相對地理真北的夾角。因此,在超視距系統中,影響導彈打擊效果的是航向信息的絕對精度。所以,不允許平臺羅經有較大的輸出誤差。
為了能夠準確地反映平臺羅經安裝精度情況,為艦船航行提供可靠的導航數據,就必須采用合適的手段對平臺羅經系泊態下的航向精度進行標定。現有技術主要采用太陽真方位法或通過建立陸地標校設施輔助完成標定過程,前者缺點在于標定精度低,后者缺點在于會受場地限制且成本高昂。因此,現有技術都不能滿足新型平臺羅經系泊態航向標定的精度要求和不受場地限制的要求。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種陀螺經緯儀和光學經緯儀組成的船用平臺羅經系泊態航向標定方法。本發明陀螺經緯儀和光學經緯儀組成的船用平臺羅經系泊態航向標定方法要求能夠滿足新型平臺羅經的航向標定精度,并且定位準確、快速,并且不受場地限制,方便操作,節約成本。
為了達到上述發明目的,本發明專利提供的技術方案如下:
一種船用平臺羅經系泊態航向標定方法,其特征在于,該航向標定方法包括有如下步驟:
第一步,前期準備,制定標定計劃,選擇架設點,選擇測量設備以及數據處理設備,配備航向標定用的陀螺經緯儀、光學經緯儀和平臺羅經;
第二步,復核施工區域地形和已知的架設點,參考設計圖紙,勘探復核施工區域地形,地貌,檢查架設點位置,確保陀螺經緯儀和光學經緯儀架設位置完好;
第三步,測量儀器檢查和檢測,檢查所有應用于航向標定作業的測量設備及其附件的完好性與可用性;
第四步,架設光學經緯儀,將光學經緯儀架設于工程船舶甲板中心線處,并調整架設姿態與工程船舶姿態一致,設定光學經緯儀的舷角數據;
第五步,架設陀螺經緯儀,根據光學經緯儀架設位置,給碼頭上陀螺經緯儀架設提供方位,待陀螺經緯儀架設完成后,開機穩定且尋北結束;
第六步,航向標較,在光學經緯儀和陀螺經緯儀架設完成后,保證平臺羅經開機穩定且正常輸出航向,開始航向標定,光學經緯儀和陀螺經緯儀進行對準互瞄,同時記錄光學經緯儀和陀螺經緯儀以及平臺羅經讀數,重復本步驟2次;
第七步,軟件計算及處理數據,將記錄的數據輸入數據處理電腦對數據進行處理;
第八步,校核和調整平臺羅經以結束標校,經過上述操作以修正平臺羅經的航向值,重復上述第六步和第七步,對修正后的平臺羅經航向值進行判斷,使之滿足技術要求,完成標校。
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