[發明專利]一種雙腔液壓助力器非線性補償裝置

有效

• 申請號: 201711076788.4
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108082448B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張領建;沈國麗;蒲麗娟
• 申請（專利權）人: 中航通飛研究院有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00;B64C5/06
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 高霖

1.一種雙腔液壓助力器非線性補償裝置，用于對方向舵操縱系統進行非線性的補償，包括隨動扭力管搖臂(1)、助力器輸入拉桿(2)、反饋雙腔液壓助力器(3)、液壓助力器輸入搖臂(4)、液壓助力器輸出搖臂(5)、舵面拉桿(6)、外反饋助力器安裝支座(7)和垂直安定面結構舵面后梁(8)；

其中，隨動扭力管搖臂(1)安裝在垂直安定面肋上，在隨動扭力管搖臂(1)上連接助力器輸入拉桿(2)的一端，反饋雙腔液壓助力器(3)上的液壓助力器輸入搖臂(4)與助力器輸入拉桿(2)另一端鉸接，外反饋助力器安裝支座(7)安裝在垂直安定面結構舵面后梁(8)上，在外反饋助力器安裝支座(7)上方鉸接外反饋雙腔液壓助力器(3)一端，雙腔液壓助力器(3)另一端與液壓助力器輸出搖臂(5)鉸接，液壓助力器輸出搖臂(5)與外反饋助力器安裝支座(7)鉸接，在液壓助力器輸出搖臂(5)上連接了舵面拉桿(6)一端，舵面拉桿(6)另一端與舵面(9)連接；

所述隨動扭力管搖臂(1)具有差動設計，主動搖臂與從動搖臂夾角為185度，且安裝隨動扭力管搖臂(1)時中立限位；

所述液壓助力器輸入搖臂(4)具有差動設計，主動搖臂與從動搖臂夾角為174度，所述液壓助力器輸入搖臂(4)安裝時中立限位；

所述液壓助力器輸出搖臂(5)具有差動設計，主動搖臂與從動搖臂夾角為94度。