[發明專利]自動制動系統控制器

有效

• 申請號: 201711072696.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108016417B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: J·M·瓦陪恩斯基;N·佛格哈尼;T·T·格里菲思
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種自動制動器控制系統，其用于控制制動器系統以對跑道上的飛行器進行自動減速，其中，所述自動制動器控制系統被配置成：

確定所述飛行器在沿著跑道到達目標位置之前是否能夠減速至選定速度；以及

響應于確定所述飛行器在到達所述目標位置之前能夠減速至所述選定速度，而對所述飛行器進行自動減速，以使所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度；

其中，在對所述飛行器進行自動減速方面，所述自動制動器控制系統還被配置成：

基于所述選定速度、所述飛行器距所述目標位置的當前距離、以及所述飛行器的當前速度，來連續調節目標減速度，以確保所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度，

其中，在連續調節所述目標減速度方面，所述自動制動器控制系統還被配置成：

對所述飛行器進行被動減速，直到所述目標減速度超出所述飛行器的最小減速度閾值為止；并且

響應于所述目標減速度超出所述飛行器的最小減速度閾值，應用制動器系統，以按所述目標減速度來對所述飛行器進行減速，使得所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度。

2.根據權利要求1所述的自動制動器控制系統，其中，所述自動制動器控制系統還被配置成：

確定所述飛行器應當離開所述跑道的出口位置；以及

從所述出口位置減去出口緩沖距離，以確定所述目標位置。

3.根據權利要求1所述的自動制動器控制系統，其中，基于如下各項中的至少一個來確定所述最小減速度閾值：乘客舒適度、熱能產生、跑道占用時間、或其組合。

4.根據權利要求1所述的自動制動器控制系統，其中，所述自動制動器控制系統還被配置成：

響應于確定所述飛行器在到達所述目標位置之前無法減速至所述選定速度，警告飛行員所述飛行器在到達所述目標位置之前無法減速至所述選定速度；以及

按所述飛行器的優選減速度對所述飛行器進行自動減速，以使所述飛行器在越過所述目標位置的位置處達到所述選定速度。

5.根據權利要求1所述的自動制動器控制系統，其中，所述自動制動器控制系統還被配置成：

響應于將所述飛行器減速至所述選定速度，保持所述選定速度直到接收到飛行員超馳為止。

6.根據權利要求1所述的自動制動器控制系統，其中，所述自動制動器控制系統還被配置成：

確定所述飛行器距跑道終點位置的當前距離；以及

響應于確定所述飛行器已經經過跑道終點緩沖位置，而按所述飛行器的優選減速度，從所述選定速度起對所述飛行器進行自動減速，使得所述飛行器在滑出所述跑道之前停止。

7.一種飛行器，該飛行器包括：

自動制動器控制系統，該自動制動器控制系統用于控制制動器系統，以對跑道上的飛行器進行自動減速；

圖形用戶接口，該圖形用戶接口包括制動到出口功能的狀態指示符，該制動到出口功能與所述自動制動器控制系統相關聯，其中：

響應于所述制動到出口功能被初始化，所述自動制動器控制系統被配置成，確定所述飛行器在沿著跑道到達目標位置之前是否能夠減速至選定速度；并且

響應于確定所述飛行器在到達所述目標位置之前能夠減速至所述選定速度，所述自動制動器控制系統被配置成，對所述飛行器進行自動減速，以使所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度；

在對所述飛行器進行自動減速方面，所述自動制動器控制系統還被配置成：

基于所述選定速度、所述飛行器距所述目標位置的當前距離、以及所述飛行器的當前速度，來連續調節目標減速度，以確保所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度，

在連續調節所述目標減速度方面，所述自動制動器控制系統還被配置成：

對所述飛行器進行被動減速，直到所述目標減速度超出所述飛行器的優選減速度為止；以及

響應于所述目標減速度超出所述飛行器的優選減速度，應用制動器系統，以按所述目標減速度來對所述飛行器進行減速，使得所述飛行器在所述目標位置達到所述選定速度。