[發明專利]一種基于定位的乒乓球對局發球識別系統及方法

有效

• 申請號: 201711071919.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107670258B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;陳彥琦
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于定位的乒乓球對局發球識別系統，其特征在于包括獲取壓力傳感數據及判斷球拍是否擊打乒乓球模塊、讀取乒乓球位置坐標值模塊、判斷球拍擊打乒乓球是否為發球模塊；

所述獲取壓力傳感數據及判斷球拍是否擊打乒乓球模塊的特征在于：部署在球拍面的壓力傳感器按照事先設置的采樣時間間隔T獲取壓力傳感數據，然后發送至服務器；服務器獲取同一采樣時刻的壓力傳感數據，當有且只有一個壓力傳感數據u滿足uX時，其中X是事先設置的判斷球拍擊球的閾值，則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球，進入讀取乒乓球位置坐標值模塊；否則返回獲取壓力傳感數據及判斷球拍是否擊打乒乓球模塊；

所述讀取乒乓球位置坐標值模塊的特征在于：讀取乒乓球在此采樣時刻的位置坐標值，記為(x_u,y_u,z_u)，(x_u,y_u,z_u)即為球拍擊打乒乓球的位置坐標值；讀取前一采樣時刻的乒乓球位置坐標值，記為(x_v,y_v,z_v)；

所述判斷球拍擊打乒乓球是否為發球模塊的特征在于：計算擊球前一時刻到擊球時刻之間乒乓球的位移若mL，其中L是事先設置的判斷球拍發球時乒乓球的單位時間位移閾值，則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球是發球，否則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球不是發球；返回獲取壓力傳感數據及判斷球拍是否擊打乒乓球模塊。

2.一種基于定位的乒乓球對局發球識別方法，其特征在于：

步驟1、建立三維空間坐標系及設置參數；

建立三維空間坐標系，原點為乒乓球桌正中心，x軸和y軸組成水平面，z軸垂直于桌面向上；球拍面部署的壓力傳感器的感應區域覆蓋整個球拍面；設置采樣時間間隔T；設置判斷球拍擊球的閾值X；設置判斷球拍發球時乒乓球的單位時間位移閾值L；

步驟2、計算乒乓球位置坐標值；

利用乒乓球運動定位技術和裝置，計算乒乓球在每個采樣時刻的位置坐標值；

步驟3、獲取壓力傳感數據及判斷球拍是否擊打乒乓球；

部署在球拍面的壓力傳感器按照采樣時間間隔T獲取壓力傳感數據，然后發送至服務器；服務器獲取同一采樣時刻的壓力傳感數據，當有且只有一個壓力傳感數據u滿足uX時，則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球，進入步驟4；否則返回步驟2；

步驟4、判斷球拍擊打乒乓球是否為發球；

調取的乒乓球此采樣時刻的位置坐標值(x_u,y_u,z_u)和上一采樣時刻的乒乓球位置坐標值(x_v,y_v,z_v)，計算擊球前一時刻到擊球時刻之間乒乓球的位移若mL，則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球是發球，否則判定此采樣時刻球拍擊打乒乓球不是發球；返回步驟2。

3.根據權利要求2所述的基于定位的乒乓球對局發球識別方法，其特征在于：采樣時間間隔T的值小于對局中球拍兩次擊打乒乓球的平均時間間隔。