[發(fā)明專利]駕駛行為分析方法、裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711071745.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108009475A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章濤;楊夢暉;姚堅
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種駕駛行為分析方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車輛行車過程中的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，獲取所述行車過程中的時間序列數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述時間序列數(shù)據(jù)，獲取所述行車過程的目標(biāo)駕駛行為打分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間序列數(shù)據(jù)包括每個時間戳對應(yīng)的以下信息中一者或多者：所述目標(biāo)車輛所在的車道、所述目標(biāo)車輛所在車道的寬度、所述目標(biāo)車輛在車道中的位置、所述目標(biāo)車輛與同車道前車的跟車距離、所述目標(biāo)車輛的速度和所述目標(biāo)車輛與停車標(biāo)志之間的距離；

所述目標(biāo)駕駛行為打分包括以下打分中的一者或多者：根據(jù)所述目標(biāo)車輛的速度和所述目標(biāo)車輛與同車道前車的跟車距離，獲取的第一駕駛行為打分；根據(jù)所述目標(biāo)車輛的速度和所述目標(biāo)車輛與停車標(biāo)志之間的距離，獲取的第二駕駛行為打分；根據(jù)所述目標(biāo)車輛每個時間戳所在車道的寬度和所述目標(biāo)車輛在車道中的位置，獲取的第三駕駛行為打分；

所述根據(jù)所述時間序列數(shù)據(jù)，獲取所述行車過程的目標(biāo)駕駛行為打分，包括：

根據(jù)所述第一駕駛行為打分、所述第二駕駛行為打分和所述第三駕駛行為打分中的一者或多者，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間序列數(shù)據(jù)包括每個時間戳對應(yīng)的以下信息：所述目標(biāo)車輛所在的車道、所述目標(biāo)車輛與同車道前車的跟車距離和所述目標(biāo)車輛的速度；

所述根據(jù)所述圖像信息，獲取所述行車過程中的時間序列數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述圖像信息，進(jìn)行車道檢測，以獲取所述目標(biāo)車輛每一時間戳所在的車道；

根據(jù)所述圖像信息，進(jìn)行知覺檢測，以獲取所述目標(biāo)車輛每一時間戳與同車道的前車的跟車距離；

所述方法還包括：

根據(jù)每一時間戳對應(yīng)的目標(biāo)車輛的速度，確定最低跟車距離；

根據(jù)所述最低跟車距離和所述跟車距離，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每一時間戳對應(yīng)的目標(biāo)車輛的速度，確定最低跟車距離，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的速度、加速度、速度矯正參數(shù)、預(yù)設(shè)反應(yīng)時間和預(yù)設(shè)平均參數(shù)，確定所述最低跟車距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最低跟車距離和所述跟車距離，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分，包括：

根據(jù)所述跟車距離和所述最低跟車距離，確定第一代價值；

根據(jù)所述第一代價值，獲取第一罰值；

根據(jù)所述第一罰值和第一預(yù)設(shè)最高分?jǐn)?shù)，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間序列數(shù)據(jù)包括每個時間戳對應(yīng)的所述目標(biāo)車輛的速度和所述目標(biāo)車輛與停車標(biāo)志之間的距離；

所述根據(jù)所述圖像信息，獲取所述行車過程中的時間序列數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述圖像信息，獲取所述目標(biāo)車輛與停車標(biāo)志之間的距離；

根據(jù)所述距離，確定所述目標(biāo)車輛的停車區(qū)域；

獲取所述目標(biāo)車輛在所述停車區(qū)域內(nèi)的最低速度和在最低速度的維持時間；

所述方法還包括：

根據(jù)所述最低速度、所述最低速度的維持時間和第一預(yù)設(shè)代價函數(shù)，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)最低速度、最低速度的維持時間和第一預(yù)設(shè)代價函數(shù)，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分，包括：

根據(jù)所述最低速度、所述最低速度的維持時間和所述第一預(yù)設(shè)代價函數(shù)，獲取第二代價值；

根據(jù)所述第二代價值，獲取第二罰值；

根據(jù)所述第二罰值和第二預(yù)設(shè)最高分?jǐn)?shù)，獲取所述目標(biāo)駕駛行為打分。

8.一種駕駛行為分析裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛行車過程中的圖像信息；

時間序列獲取模塊，用于根據(jù)所述圖像信息，獲取所述行車過程中的時間序列數(shù)據(jù)；

打分模塊，用于根據(jù)所述時間序列數(shù)據(jù)，獲取所述行車過程的目標(biāo)駕駛行為打分。