[發明專利]用于混合動力車輛的控制發動機起動的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711068648.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107905932B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李康;楊俊偉;祁克光;陳志鵬;王偉;楊德鳳;全書鵬
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08;B60W20/40;B60W10/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本發明公開了一種用于混合動力車輛的控制發動機起動的方法和裝置，屬于車輛控制技術領域。方法包括：混合動力車輛行駛過程中，當檢測到所述混合動力車輛的發動機起動時，確定所述發動機的振動轉速，所述振動轉速為所述發動機起動過程中所述車輛停止振動時所述發動機的轉速；在所述發動機起動過程中，控制混合動力車輛以所述混合動力車輛的電機為動力源，并控制所述發動機曲軸開始旋轉；當檢測到所述發動機的轉速大于所述振動轉速時，控制所述發動機開始進行噴油、點火和進氣，以使所述發動機開始做功。由于發動機轉速達到振動轉速時，才控制發動機開始做功，避免了發動機轉速增大至振動轉速過程中引發的車輛振動，大大提高了車輛舒適性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種用于混合動力車輛的控制發動機起動的方法和裝置。

背景技術

隨著車輛的日益普及，混合動力車輛因其油耗小、噪音小以及可靈活調控等優勢而被廣泛使用。混合動力車輛行駛過程中，可以由發動機和電機共同提供車輛行駛的動力，也可以僅由發動機或者電機提供車輛行駛的動力。

在車輛僅由電機作為動力源行駛過程中，當車輛上坡時，往往需要切換為由發動機和電機共同提供動力，此時需要啟動發動機。當車輛中的車載終端控制發動機起動時，由于發動機需經過進氣、噴油、點火的過程才能完成做功，然而，該過程中阻力大小不可控，導致發動機的實際扭矩也難以準確控制，從而引起車輛振動，降低了車輛的舒適性。因此，針對上述混合動力車輛的發動機起動過程中引起的車輛振動，亟需一種控制發動機起動的方法，以提高車輛舒適性。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種用于混合動力車輛的控制發動機起動的方法和裝置。技術方案如下：

第一方面，提供一種用于混合動力車輛的控制發動機起動的方法，所述方法包括：

混合動力車輛行駛過程中，當檢測到所述混合動力車輛的發動機起動時，確定所述發動機的振動轉速，所述振動轉速為所述發動機起動過程中所述車輛停止振動時所述發動機的轉速；

在所述發動機起動過程中，控制混合動力車輛以所述混合動力車輛的電機為動力源，并控制所述發動機曲軸開始旋轉；

當檢測到所述發動機的轉速大于所述振動轉速時，控制所述發動機開始進行噴油、點火和進氣，以使所述發動機開始做功。

可選的，所述當檢測到所述混合動力車輛的發動機起動時，確定所述發動機的振動轉速之前，所述方法還包括：

在所述混合動力車輛行駛過程中，控制所述發動機起動，通過所述混合動力車輛的加速度傳感器檢測所述混合動力車輛的振動狀態；

當檢測到所述振動狀態指示所述混合動力車輛停止振動時，獲取所述混合動力車輛停止振動時所述發動機的當前轉速，將獲取的當前轉速確定為所述發動機的振動轉速。

可選的，所述控制所述發動機開始進行噴油、點火和進氣，包括：

獲取所述混合動力車輛的指定空燃比、指定點火角和指定進氣量；

控制所述發動機以所述空燃比開始噴油，以所述指定點火角開始點火，以所述指定進氣量開始進氣。

可選的，所述獲取所述混合動力車輛的指定空燃比、指定點火角和指定進氣量，包括：

確定所述發動機啟動過程中所需的邊界空燃比，邊界點火角和邊界進氣量，所述邊界空燃比大于所述指定空燃比，所述邊界點火角大于所述指定點火角，所述邊界進氣量小于所述指定進氣量，所述邊界空燃比，邊界點火角和邊界進氣量為維持所述發動機做功的最大空燃比，最大點火角和最小進氣量；

將與所述邊界空燃比之差不超過第一預設閾值的空燃比確定為所述指定空燃比，將與所述邊界點火角之差不超過第二預設閾值的點火角確定為所述指定點火角，將與所述邊界進氣量之差不超過第三預設閾值的進氣量確定為所述指定進氣量。